开源项目 Everything-LLMs-And-Robotics 使用教程

开源项目 Everything-LLMs-And-Robotics 使用教程

Everything-LLMs-And-Robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ev/Everything-LLMs-And-Robotics

1. 项目的目录结构及介绍

Everything-LLMs-And-Robotics/
├── README.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── models/
│   │   ├── llm_model.py
│   │   └── robot_model.py
│   └── utils/
│       ├── data_loader.py
│       └── helper.py
└── requirements.txt

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• src/: 源代码目录。
  • main.py: 项目的主启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • models/: 存放模型相关的代码。
    • llm_model.py: 语言模型代码。
    • robot_model.py: 机器人模型代码。
  • utils/: 工具函数和辅助代码。
    • data_loader.py: 数据加载工具。
    • helper.py: 辅助函数。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、加载模型和启动主程序。以下是 main.py 的主要内容：

import config
from models.llm_model import LLMModel
from models.robot_model import RobotModel

def main():
    # 加载配置
    cfg = config.load_config()
    
    # 初始化模型
    llm_model = LLMModel(cfg)
    robot_model = RobotModel(cfg)
    
    # 启动主程序
    llm_model.run()
    robot_model.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py 是项目的配置文件，负责加载和管理项目的配置参数。以下是 config.py 的主要内容：

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config = json.load(f)
    return config

配置文件 config.json 的示例内容如下：

{
    "llm_model_path": "path/to/llm/model",
    "robot_model_path": "path/to/robot/model",
    "data_path": "path/to/data"
}

以上是 Everything-LLMs-And-Robotics 项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

Everything-LLMs-And-Robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ev/Everything-LLMs-And-Robotics