NeWCRFs 开源项目教程

NeWCRFs 开源项目教程

NeWCRFs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/NeWCRFs

项目介绍

NeWCRFs 是一个用于单目深度估计的神经窗口全连接条件随机场（CRFs）项目。该项目提供了一个基于 PyTorch 的官方实现代码，旨在通过 CRFs 优化来提高单目深度估计的准确性。由于 CRFs 通常在邻域之间进行计算，而不是在整个图上进行，因此该项目通过优化 CRFs 来充分利用其潜力。

项目快速启动

安装依赖

首先，确保你已经安装了 PyTorch 和其他必要的依赖库。你可以使用以下命令来安装这些依赖：

pip install torch torchvision

克隆项目

使用以下命令从 GitHub 克隆 NeWCRFs 项目：

git clone https://github.com/aliyun/NeWCRFs.git
cd NeWCRFs

训练模型

使用以下命令训练 KITTI 模型：

python newcrfs/train.py configs/arguments_train_kittieigen.txt

评估模型

使用以下命令评估 NYUv2 模型：

python newcrfs/eval.py configs/arguments_eval_nyu.txt

应用案例和最佳实践

室内深度估计

NeWCRFs 可以用于室内场景的深度估计。以下是一个使用室内模型的示例：

python newcrfs/test.py --data_path datasets/test_data --dataset nyu --filenames_file data_splits/test_list.txt --checkpoint_path model_nyu.ckpt --max_depth 10 --save_viz

实时深度估计

你可以使用以下命令从视频或摄像头实时估计深度：

python newcrfs/demo.py --dataset nyu --checkpoint_path model_zoo/model_nyu.ckpt --max_depth 10

典型生态项目

KITTI 数据集

KITTI 数据集是一个广泛用于自动驾驶和计算机视觉研究的数据集。NeWCRFs 项目提供了针对 KITTI 数据集的训练和评估脚本，可以用于提高自动驾驶系统的深度估计性能。

NYUv2 数据集

NYUv2 数据集是一个室内场景的深度估计数据集。NeWCRFs 项目同样提供了针对 NYUv2 数据集的训练和评估脚本，适用于室内导航和机器人视觉等应用。

通过结合这些数据集和 NeWCRFs 项目，研究人员和开发者可以构建更准确和鲁棒的深度估计系统。

NeWCRFs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/NeWCRFs