NeWCRFs 开源项目教程
NeWCRFs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/NeWCRFs
项目介绍
NeWCRFs 是一个用于单目深度估计的神经窗口全连接条件随机场(CRFs)项目。该项目提供了一个基于 PyTorch 的官方实现代码,旨在通过 CRFs 优化来提高单目深度估计的准确性。由于 CRFs 通常在邻域之间进行计算,而不是在整个图上进行,因此该项目通过优化 CRFs 来充分利用其潜力。
项目快速启动
安装依赖
首先,确保你已经安装了 PyTorch 和其他必要的依赖库。你可以使用以下命令来安装这些依赖:
pip install torch torchvision
克隆项目
使用以下命令从 GitHub 克隆 NeWCRFs 项目:
git clone https://github.com/aliyun/NeWCRFs.git
cd NeWCRFs
训练模型
使用以下命令训练 KITTI 模型:
python newcrfs/train.py configs/arguments_train_kittieigen.txt
评估模型
使用以下命令评估 NYUv2 模型:
python newcrfs/eval.py configs/arguments_eval_nyu.txt
应用案例和最佳实践
室内深度估计
NeWCRFs 可以用于室内场景的深度估计。以下是一个使用室内模型的示例:
python newcrfs/test.py --data_path datasets/test_data --dataset nyu --filenames_file data_splits/test_list.txt --checkpoint_path model_nyu.ckpt --max_depth 10 --save_viz
实时深度估计
你可以使用以下命令从视频或摄像头实时估计深度:
python newcrfs/demo.py --dataset nyu --checkpoint_path model_zoo/model_nyu.ckpt --max_depth 10
典型生态项目
KITTI 数据集
KITTI 数据集是一个广泛用于自动驾驶和计算机视觉研究的数据集。NeWCRFs 项目提供了针对 KITTI 数据集的训练和评估脚本,可以用于提高自动驾驶系统的深度估计性能。
NYUv2 数据集
NYUv2 数据集是一个室内场景的深度估计数据集。NeWCRFs 项目同样提供了针对 NYUv2 数据集的训练和评估脚本,适用于室内导航和机器人视觉等应用。
通过结合这些数据集和 NeWCRFs 项目,研究人员和开发者可以构建更准确和鲁棒的深度估计系统。