MissionPlanner 项目教程

MissionPlanner 项目教程

MissionPlannerMission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/MissionPlanner

1. 项目的目录结构及介绍

MissionPlanner 项目的目录结构如下：

MissionPlanner/
├── MissionPlanner.sln
├── README.md
├── ChangeLog.txt
├── COPYING.txt
├── MissionPlanner/
│   ├── MissionPlanner.csproj
│   ├── MainV2.cs
│   ├── Config.cs
│   ├── ...
├── Libraries/
│   ├── ...
├── Tools/
│   ├── ...
├── ...

主要目录和文件介绍：

• MissionPlanner.sln: 项目解决方案文件，用于在 Visual Studio 中打开和构建项目。
• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• ChangeLog.txt: 项目更新日志，记录每个版本的变更内容。
• COPYING.txt: 项目许可证文件，说明项目的开源许可证。
• MissionPlanner/: 项目主目录，包含主要的源代码文件和项目配置文件。
• Libraries/: 包含项目依赖的第三方库。
• Tools/: 包含项目使用的工具和辅助脚本。

2. 项目的启动文件介绍

MissionPlanner 项目的启动文件是 MainV2.cs，位于 MissionPlanner 目录下。该文件是项目的入口点，负责初始化应用程序并启动主界面。

MainV2.cs 主要功能：

• 初始化应用程序配置。
• 加载主界面和相关资源。
• 处理应用程序的生命周期事件。

3. 项目的配置文件介绍

MissionPlanner 项目的配置文件是 missionplanner.exe.config，位于 MissionPlanner 目录下。该文件包含应用程序的配置信息，如更新检查、外部服务配置等。

配置文件主要内容：

• 更新检查配置: 配置应用程序的更新检查频率和更新源。
• 外部服务配置: 配置应用程序使用的外部服务，如固件更新服务、参数元数据服务等。
• 日志级别配置: 配置应用程序的日志级别，用于调试和错误追踪。

以上是 MissionPlanner 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 MissionPlanner 项目。

MissionPlannerMission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/MissionPlanner