Jackal 开源项目使用教程

Jackal 开源项目使用教程

jackalCommon packages for Jackal, including messages, robot description, and controllers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jac/jackal

1. 项目的目录结构及介绍

Jackal 项目的目录结构如下：

jackal/
├── bin/
├── config/
├── lib/
├── spec/
├── Gemfile
├── Gemfile.lock
├── jackal.gemspec
├── LICENSE
├── README.md
└── Rakefile

• bin/: 包含项目的可执行文件。
• config/: 包含项目的配置文件。
• lib/: 包含项目的主要代码。
• spec/: 包含项目的测试代码。
• Gemfile: 定义项目所需的 Ruby 依赖。
• Gemfile.lock: 锁定项目依赖的具体版本。
• jackal.gemspec: 项目的 gem 规范文件。
• LICENSE: 项目的许可证。
• README.md: 项目的说明文档。
• Rakefile: 定义项目的 Rake 任务。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 bin/ 目录下，通常包含以下文件：

• jackal: 项目的可执行文件，用于启动项目。

启动文件的使用方法如下：

./bin/jackal

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/ 目录下，通常包含以下文件：

• config.yml: 主配置文件，包含项目的各种配置选项。
• database.yml: 数据库配置文件，包含数据库连接信息。

配置文件的示例如下：

# config.yml
development:
  host: localhost
  port: 3000

production:
  host: example.com
  port: 80

# database.yml
default: &default
  adapter: postgresql
  encoding: unicode
  pool: 5

development:
  <<: *default
  database: jackal_development

production:
  <<: *default
  database: jackal_production

通过修改这些配置文件，可以调整项目的运行参数和环境设置。

jackalCommon packages for Jackal, including messages, robot description, and controllers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jac/jackal