Thor 项目使用教程-CSDN博客

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Thor 项目使用教程

thor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/thor6/thor

1. 项目目录结构及介绍

Thor 项目的目录结构如下：

thor/
├── examples/
│   └── ...
├── include/
│   └── thor/
│       └── ...
├── src/
│   └── ...
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── build_full.sh
├── build_simple.sh
└── init_depencies.sh

目录结构介绍

examples/: 包含项目的示例代码，展示了如何使用 Thor 库中的各种功能。
include/thor/: 包含 Thor 库的头文件，定义了库的各种接口和数据结构。
src/: 包含 Thor 库的源代码，实现了库的各种功能。
.gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件和目录不需要被 Git 跟踪。
.gitmodules: Git 子模块配置文件，用于管理项目中的子模块。
CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件，定义了项目的构建规则。
LICENSE: 项目的开源许可证文件。
README.md: 项目的说明文档，介绍了项目的基本信息和使用方法。
build_full.sh: 用于构建完整版本的 Thor 库的脚本。
build_simple.sh: 用于构建简化版本的 Thor 库的脚本。
init_depencies.sh: 用于初始化项目依赖的脚本。

2. 项目启动文件介绍

Thor 项目没有明确的“启动文件”，因为它是一个 C++ 库，而不是一个独立的应用程序。不过，你可以通过以下步骤来使用 Thor 库：

克隆项目:

git clone https://github.com/jinfagang/thor.git

构建项目:
- 如果你只需要 Thor 库的基本功能，可以使用 build_simple.sh 脚本：
```
./build_simple.sh
```
- 如果你需要 Thor 库的全部功能，包括与 OpenCV、Protobuf 等库的集成，可以使用 build_full.sh 脚本：
```
./build_full.sh
```
在你的项目中使用 Thor 库:
- 在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容：
```
find_package(Protobuf REQUIRED)
target_link_libraries(your_executable ${PROTOBUF_LIBRARY} thor)
```
- 然后，你可以在你的代码中包含 Thor 库的头文件并使用其功能：
```
#include "thor/dl.h"
#include "thor/vis.h"
```

3. 项目配置文件介绍

Thor 项目的主要配置文件是 CMakeLists.txt，它定义了项目的构建规则和依赖项。以下是一些关键配置项的介绍：

CMakeLists.txt

find_package(Protobuf REQUIRED): 查找并配置 Protobuf 库，确保项目能够使用 Protobuf 功能。
target_link_libraries(your_executable ${PROTOBUF_LIBRARY} thor): 将 Protobuf 库和 Thor 库链接到你的可执行文件中。
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include): 指定头文件的包含路径，确保编译器能够找到 Thor 库的头文件。
add_subdirectory(src): 添加 src 目录到构建系统中，确保 src 目录中的源文件能够被编译。