VGGSfM: 视觉几何引导深度结构运动项目教程

VGGSfM: 视觉几何引导深度结构运动项目教程

vggsfm [CVPR 2024 Highlight] VGGSfM Visual Geometry Grounded Deep Structure From Motion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vg/vggsfm

1. 项目目录结构及介绍

VGGSfM（Visual Geometry Grounded Deep Structure From Motion）项目的目录结构如下：

• assets/: 存储项目所需的资源文件。
• cfgs/: 包含配置文件，用于控制项目运行时的不同参数。
• examples/: 提供了一些示例数据，用于演示项目的功能。
• minipytorch3d/: 可能包含一个简化版本的 PyTorch3D 库。
• vggsfm/: 主程序代码目录，包含项目的核心实现。
• .gitignore: 指定 Git 忽略的文件和目录。
• CHANGELOG.txt: 记录了项目的更新和变更历史。
• CODE_OF_CONDUCT.md: 项目的行为准则。
• CONTRIBUTING.md: 指导如何为项目贡献代码。
• LICENSE.txt: 项目的许可证信息。
• README.md: 项目说明文件。
• demo.py: 项目启动和演示的 Python 脚本。
• install.sh: 安装脚本，用于设置项目运行环境。
• setup.py: Python 包的设置文件。
• video_demo.py: 用于处理视频输入的演示脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 demo.py，它包含了启动项目所需的所有代码。以下是一些基本的命令行参数示例：

# 使用默认设置启动项目
python demo.py SCENE_DIR=examples/kitchen

# 指定查询方法
python demo.py SCENE_DIR=examples/statue query_method=sp+sift

# 增加查询点数量
python demo.py SCENE_DIR=examples/british_museum max_query_pts=4096

# 使用共享相机模型
python demo.py shared_camera=True camera_type=SIMPLE_RADIAL query_frame_num=6

# 关闭精细跟踪
python demo.py SCENE_DIR=examples/kitchen fine_tracking=False

这些参数可以根据需要调整，以适应不同的使用场景。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 cfgs/ 目录下，它们用于定义项目运行时的不同设置。配置文件通常采用 YAML 格式，例如 demo.yaml 文件可能包含以下内容：

# 默认设置
max_query_pts: 2048
query_frame_num: 3
shared_camera: False
camera_type: SIMPLE_PINHOLE
fine_tracking: True
query_method: aliked
gr_visualize: False
viz_visualize: False
make_reproj_video: False
extra_pt_pixel_interval: 0
concat_extra_points: False
extra_by_neighbor: 1

这些配置项可以在命令行启动时通过参数进行覆盖，以满足特定的需求。

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