RoboNet 开源项目使用教程

RoboNet 开源项目使用教程

RoboNet 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboNet

1. 项目的目录结构及介绍

RoboNet 项目的目录结构如下：

RoboNet/
├── data/
│   ├── dataset/
│   └── processed/
├── models/
│   ├── base_model.py
│   └── custom_model.py
├── scripts/
│   ├── preprocess.py
│   └── train.py
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── custom.yaml
├── README.md
├── requirements.txt
└── main.py

目录结构介绍：

• data/: 存放数据集的目录，包括原始数据集 (dataset/) 和处理后的数据集 (processed/)。
• models/: 存放模型定义的文件，包括基础模型 (base_model.py) 和自定义模型 (custom_model.py)。
• scripts/: 存放脚本文件，包括数据预处理脚本 (preprocess.py) 和训练脚本 (train.py)。
• config/: 存放配置文件，包括默认配置 (default.yaml) 和自定义配置 (custom.yaml)。
• README.md: 项目说明文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• main.py: 项目的启动文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 main.py，该文件负责初始化项目并启动训练或测试流程。以下是 main.py 的主要功能介绍：

import argparse
from config.default import load_config
from models.base_model import BaseModel
from scripts.train import train

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="RoboNet Training Script")
    parser.add_argument('--config', type=str, default='config/default.yaml', help='Path to the config file')
    args = parser.parse_args()

    config = load_config(args.config)
    model = BaseModel(config)
    train(model, config)

if __name__ == "__main__":
    main()

主要功能：

• 解析命令行参数: 通过 argparse 模块解析命令行参数，允许用户指定配置文件路径。
• 加载配置文件: 使用 load_config 函数从指定的配置文件中加载配置。
• 初始化模型: 根据配置文件初始化模型。
• 启动训练: 调用 train 函数启动训练流程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件存放在 config/ 目录下，主要包括 default.yaml 和 custom.yaml。以下是配置文件的结构和内容介绍：

default.yaml

# 数据集配置
dataset:
  path: "data/dataset/"
  batch_size: 32

# 模型配置
model:
  type: "base"
  hidden_units: 128

# 训练配置
training:
  epochs: 10
  learning_rate: 0.001

custom.yaml

# 数据集配置
dataset:
  path: "data/custom_dataset/"
  batch_size: 64

# 模型配置
model:
  type: "custom"
  hidden_units: 256

# 训练配置
training:
  epochs: 20
  learning_rate: 0.0005

配置文件介绍：

• 数据集配置: 指定数据集的路径和批次大小。
• 模型配置: 指定模型的类型和隐藏层单元数。
• 训练配置: 指定训练的轮数和学习率。

通过修改配置文件，用户可以自定义数据集路径、模型参数和训练参数，以适应不同的实验需求。

RoboNet 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboNet