LiDAR-MOS 开源项目教程

LiDAR-MOS 开源项目教程

LiDAR-MOS(LMNet) Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data (RAL/IROS 2021)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LiDAR-MOS

项目的目录结构及介绍

LiDAR-MOS 项目的目录结构如下：

LiDAR-MOS/
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── ...
├── data/
│   └── ...
├── docs/
│   └── ...
├── include/
│   └── ...
├── launch/
│   └── ...
├── src/
│   └── ...
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• config/: 存放项目的配置文件，如 default.yaml。
• data/: 存放项目所需的数据文件。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• include/: 存放项目的头文件。
• launch/: 存放项目的启动文件。
• src/: 存放项目的源代码文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。

项目的启动文件介绍

在 launch/ 目录下，通常会有一个或多个启动文件，用于启动项目的不同组件或服务。例如：

launch/
├── run_mos.launch
└── ...

启动文件介绍

• run_mos.launch: 用于启动 LiDAR-MOS 项目的主要服务。

项目的配置文件介绍

在 config/ 目录下，通常会有一个或多个配置文件，用于配置项目的参数和选项。例如：

config/
├── default.yaml
└── ...

配置文件介绍

• default.yaml: 项目的默认配置文件，包含各种参数和选项的默认值。

通过这些配置文件，用户可以根据自己的需求调整项目的运行参数。

LiDAR-MOS(LMNet) Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data (RAL/IROS 2021)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LiDAR-MOS