Feudal Networks 开源项目安装与使用指南
本指南旨在帮助您了解并使用 davidhershey/feudal_networks
这一开源项目。该项目基于论文《FeUdal Networks for Hierarchical Reinforcement Learning》,实现了一种层次化的强化学习架构。以下是该项目的关键组成部分和设置步骤:
1. 项目目录结构及介绍
此项目遵循了典型的机器学习项目结构,下面是其主要目录结构及其大致内容的概述:
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src
: 包含核心源代码文件。models.py
: 定义了Feudal Networks模型的结构。agent.py
: 实现了代理(Agent)逻辑,包括Manager和Worker模块。- 其他可能的脚本用于特定任务或环境的交互。
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data
: 可能存放训练数据或者预处理后的环境数据集,但未在提供的链接中具体展示,需要根据实际项目仓库查看。 -
scripts
: 启动脚本和实验命令所在的文件夹。- 包含
.sh
或.py
文件,用于执行训练、测试等操作。
- 包含
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docs
: 如果存在,应该包含项目说明文档或API文档,但实际GitHub链接未明确指出此目录结构。 -
requirements.txt
: 列出了项目运行所需的Python库和版本,对于安装非常关键。 -
.gitignore
: 指定了不应被Git跟踪的文件类型或文件夹,比如IDE缓存或日志文件。 -
README.md
: 通常提供快速入门指导,项目背景,和基本的使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
启动文件通常位于scripts
目录下,例如可能会有一个名为train.py
或类似于run_experiment.sh
的脚本。这些脚本负责初始化环境、加载模型定义、配置训练参数,并启动训练循环。要启动项目进行训练,您需要参照该脚本中的指示,通过命令行调用它,比如:
python scripts/train.py --config config/config.yml
这里假设config.yml
是配置文件的示例路径,实际使用时需检查最新的文件位置和命名。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件,如config.yml
,包含了实验的关键可配置项,包括但不限于:
- 环境设置:指定使用的强化学习环境(例如Atari游戏、MuJoCo机器人模拟)。
- 网络结构:Manager和Worker模块的细节,如层的数量、神经元数量等。
- 学习参数:学习率、奖励折扣因子、探索策略参数等。
- 训练循环控制:总步数、验证间隔、保存模型的频率等。
配置文件通过YAML格式编写,易于阅读和修改。确保在开始任何实验前仔细审查并调整这些参数以满足您的需求。
以上是对davidhershey/feudal_networks
项目结构的基本解析。请注意,具体细节可能会根据项目最新更新而有所不同,建议直接查阅项目GitHub页面上的最新文档和说明。