PyMARL2:革新多智能体强化学习的开源框架

PyMARL2:革新多智能体强化学习的开源框架

pymarl2Fine-tuned MARL algorithms on SMAC (100% win rates on most scenarios)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pymarl2

项目介绍

PyMARL2 是一个开源的多智能体强化学习(MARL)框架,由 WhiRL 开发。该项目基于论文 Rethinking the Implementation Tricks and Monotonicity Constraint in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 实现,特别针对 StarCraft Multi-agent Challenge (SMAC) 进行了优化。此外,PyMARL2 还支持其他多智能体任务,并推荐使用优化版的 QMIX 实现。

项目技术分析

PyMARL2 框架集成了多种先进的 MARL 算法,包括但不限于 QMIX、VDN、IQL、QTRAN、Qatten、QPLEX 和 WQMIX 等。这些算法涵盖了价值基方法和演员-评论家方法,为不同类型的多智能体任务提供了强大的技术支持。

项目及技术应用场景

PyMARL2 适用于多种多智能体应用场景,包括但不限于:

  • 星际争霸II(StarCraft II):通过 SMAC 挑战,优化多智能体协作策略。
  • Google 足球环境:在简化特征集上训练模型,探索多智能体在体育游戏中的应用。
  • 通信任务:通过 QMIX-with-attention 算法,解决需要智能体间通信的复杂任务。

项目特点

PyMARL2 的主要特点包括:

  • 高样本效率:通过 qmix_high_sample_efficiency.yaml 配置,使用 4 个进程进行训练,虽然速度较慢,但样本效率更高。
  • 细粒度调优:针对每个场景精细调整超参数,确保在各种难度级别的场景中都能达到最佳性能。
  • 算法多样性:支持多种 MARL 算法,满足不同应用需求。
  • 易于使用:提供详细的安装和运行指南,方便用户快速上手。

结语

PyMARL2 不仅是一个技术先进的 MARL 框架,更是一个推动多智能体系统研究和应用的重要工具。无论你是研究者还是开发者,PyMARL2 都能为你提供强大的支持,帮助你在多智能体领域取得突破。立即尝试 PyMARL2,开启你的多智能体强化学习之旅!


安装指南

# 创建并激活 Conda 环境
conda create -n pymarl python=3.8 -y
conda activate pymarl

# 安装依赖
bash install_dependecies.sh

# 设置 StarCraft II 和 SMAC
bash install_sc2.sh

# 设置 Google Football
bash install_gfootball.sh

运行实验

# 对于 SMAC
python3 src/main.py --config=qmix --env-config=sc2 with env_args.map_name=corridor

# 对于通信任务
python3 src/main.py --config=qmix_att --env-config=sc2 with env_args.map_name=1o_10b_vs_1r

通过以上步骤,你可以轻松地开始使用 PyMARL2,探索多智能体强化学习的无限可能!

pymarl2Fine-tuned MARL algorithms on SMAC (100% win rates on most scenarios)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pymarl2

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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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