Applied Reinforcement Learning 项目教程

Applied Reinforcement Learning 项目教程

applied-reinforcement-learningReinforcement Learning and Decision Making tutorials explained at an intuitive level and with Jupyter Notebooks项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/applied-reinforcement-learning

1. 项目的目录结构及介绍

applied-reinforcement-learning/
├── data/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── notebooks/
│   ├── 01_introduction.ipynb
│   ├── 02_temporal_difference.ipynb
│   └── ...
├── src/
│   ├── agents/
│   │   ├── agent.py
│   │   └── ...
│   ├── environments/
│   │   ├── environment.py
│   │   └── ...
│   ├── utils/
│   │   ├── helpers.py
│   │   └── ...
│   └── main.py
├── tests/
│   ├── test_agent.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── config.yaml
│   └── ...
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

目录结构介绍

• data/: 存放项目所需的数据文件。
• notebooks/: 包含项目的Jupyter Notebook文件，用于教学和实验。
• src/: 项目的源代码目录，包含主要的Python脚本和模块。
  • agents/: 存放强化学习代理的实现代码。
  • environments/: 存放环境模拟的实现代码。
  • utils/: 存放辅助函数和工具类。
  • main.py: 项目的启动文件。
• tests/: 存放项目的单元测试代码。
• config/: 存放项目的配置文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目所需的Python依赖包列表。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化环境和代理，并运行强化学习算法。以下是该文件的主要功能：

• 初始化环境: 加载配置文件中的环境参数，创建环境实例。
• 初始化代理: 根据配置文件中的参数，创建强化学习代理实例。
• 运行算法: 调用代理的方法，使其与环境交互，执行强化学习算法。
• 保存结果: 将训练结果保存到指定目录。

使用方法

python src/main.py

3. 项目的配置文件介绍

config/config.yaml

config.yaml 是项目的配置文件，用于定义环境和代理的参数。以下是该文件的主要内容：

environment:
  type: "gym"
  name: "CartPole-v1"
  max_steps: 200

agent:
  type: "q_learning"
  learning_rate: 0.1
  discount_factor: 0.99
  epsilon: 0.1

training:
  episodes: 1000
  save_path: "results/"

配置文件介绍

• environment: 定义环境的类型和参数。
  • type: 环境类型，如 gym。
  • name: 环境名称，如 CartPole-v1。
  • max_steps: 每个回合的最大步数。
• agent: 定义代理的类型和参数。
  • type: 代理类型，如 q_learning。
  • learning_rate: 学习率。
  • discount_factor: 折扣因子。
  • epsilon: ε-贪婪策略中的ε值。
• training: 定义训练的参数。
  • episodes: 训练的总回合数。
  • save_path: 训练结果的保存路径。

通过修改 config.yaml 文件，可以调整环境和代理的参数，以适应不同的实验需求。

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