PS Move API 项目使用教程

PS Move API 项目使用教程

psmoveapi Cross-platform library for 6DoF tracking of the PS Move Motion Controller. Sensor fusion, computer vision, ambient display (LED orb). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ps/psmoveapi

1. 项目的目录结构及介绍

PS Move API 项目的目录结构如下：

psmoveapi/
├── bindings/
├── cmake/
├── contrib/
├── docs/
├── examples/
├── external/
├── include/
├── scripts/
├── src/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── readthedocs.yaml
├── CHANGELOG.md
├── CMakeLists.txt
├── COPYING
└── README.md

目录介绍：

• bindings/: 包含项目与其他编程语言的绑定，如 Python 的 ctypes 绑定。
• cmake/: 包含 CMake 构建系统的相关文件。
• contrib/: 包含一些贡献者的代码和工具。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含一些示例代码，展示如何使用 PS Move API。
• external/: 包含一些第三方依赖库。
• include/: 包含项目的头文件。
• scripts/: 包含一些脚本文件，用于项目的构建和测试。
• src/: 包含项目的源代码。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• readthedocs.yaml: 用于配置 ReadTheDocs 的文件。
• CHANGELOG.md: 项目变更日志。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• COPYING: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

PS Move API 项目没有明确的“启动文件”，因为它是一个库项目，而不是一个可执行文件。不过，你可以通过以下步骤来启动和使用该项目：

1. 克隆项目:

   git clone https://github.com/thp/psmoveapi.git
   

2. 构建项目:

   cd psmoveapi
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   

3. 运行示例: 项目中包含了一些示例代码，位于 examples/ 目录下。你可以通过以下命令运行这些示例：

   ./examples/psmove_example
   

3. 项目的配置文件介绍

PS Move API 项目的主要配置文件是 CMakeLists.txt，它位于项目的根目录下。这个文件定义了项目的构建配置，包括源文件、头文件、依赖库等。

CMakeLists.txt 文件内容概览：

• 项目名称和版本:

  project(PSMoveAPI VERSION 4.0.10)
  

• 源文件和头文件:

  set(PSMOVEAPI_SOURCES
      src/psmove.c
      src/psmove_tracker.c
      src/psmove_fusion.c
      # 其他源文件
  )
  

• 依赖库:

  find_package(OpenCV REQUIRED)
  find_package(Boost REQUIRED)
  

• 构建目标:

  add_library(psmoveapi SHARED ${PSMOVEAPI_SOURCES})
  target_link_libraries(psmoveapi ${OpenCV_LIBS} ${Boost_LIBRARIES})
  

通过修改 CMakeLists.txt 文件，你可以自定义项目的构建配置，例如添加新的源文件、修改依赖库等。

其他配置文件：

• .gitignore: 定义了 Git 忽略的文件和目录。
• .gitmodules: 定义了 Git 子模块的配置。
• readthedocs.yaml: 用于配置 ReadTheDocs 的文档生成。

这些配置文件帮助你更好地管理和构建 PS Move API 项目。

psmoveapi Cross-platform library for 6DoF tracking of the PS Move Motion Controller. Sensor fusion, computer vision, ambient display (LED orb). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ps/psmoveapi