LM-Nav 使用指南

LM-Nav 使用指南

lm_nav项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lm/lm_nav

一、项目目录结构及介绍

开源项目 lm_nav 是为了实现论文《LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action》中的方法。以下是其主要的目录结构和各部分功能简介：

lm_nav
│
├── gitignore         # 忽略文件列表
├── LICENSE           # 开源许可证文件
├── README.md         # 项目介绍和快速入门文档
├── ablation_text_to_landmark.ipynb  # 语言处理部分的消融实验笔记本
├── colab_experiment.ipynb            # 在Colab上可直接运行的完整流程演示笔记本
├── jupyter_experiment.ipynb          # 实验用Jupyter Notebook，用于执行LM-Nav的核心流程
├── setup.py                # 安装脚本，用于设置项目环境
│
├── ...更多潜在的代码和数据文件夹... # 根据实际项目，可能包含模型、数据处理脚本等未列出的子目录

该项目的核心在于几个.ipynb文件，特别是jupyter_experiment.ipynb和colab_experiment.ipynb，它们提供了实验和应用LM-Nav模型的交互式环境。

二、项目的启动文件介绍

主要启动文件：jupyter_experiment.ipynb

• 用途：这是项目的核心启动文件之一，旨在通过Jupyter Notebook环境展示如何使用LM-Nav模型来处理文本指令并引导机器人在真实或模拟环境中进行导航。
• 操作指南：用户需先安装必要的依赖，并使用Jupyter Notebook或Jupyter Lab打开此文件。之后，遵循笔记本内的步骤，从准备数据、调用模型到执行指令，逐一运行每个单元格。

可选启动文件：colab_experiment.ipynb

• 特点：适合没有本地开发环境的用户，这个版本可以在Google Colab中直接运行，无需安装本地依赖，方便快捷地体验整个流程。
• 使用方法：只需将该文件上传至Google Colab，随后按说明配置环境变量（如API密钥）并执行各个代码块即可。

三、项目的配置文件介绍

尽管直接在提供的文档中没有明确指出独立的配置文件路径，但配置通常嵌入在以下几个方面：

• setup.py: 这不是传统意义上的配置文件，但它用于设定Python包的依赖，间接影响项目配置。
• 环境变量: 在运行涉及到OpenAI API或其他服务的笔记本时，可能会要求设置环境变量以提供API密钥等敏感信息。
• Notebook内配置: 许多关键配置可能直接在.ipynb文件的代码单元格中进行，比如模型选择、参数调整等，这些地方需要用户根据实验需求进行适当的修改和配置。

由于项目重点在于交互式实验而非传统的命令行程序，配置管理往往更加动态，依赖于用户的互动操作和环境设置。因此，在实际操作过程中，理解每个Jupyter Notebook中相关代码块的作用变得尤为重要。

lm_nav项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lm/lm_nav