LM-Nav 使用指南
lm_nav项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lm/lm_nav
一、项目目录结构及介绍
开源项目 lm_nav
是为了实现论文《LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action》中的方法。以下是其主要的目录结构和各部分功能简介:
lm_nav
│
├── gitignore # 忽略文件列表
├── LICENSE # 开源许可证文件
├── README.md # 项目介绍和快速入门文档
├── ablation_text_to_landmark.ipynb # 语言处理部分的消融实验笔记本
├── colab_experiment.ipynb # 在Colab上可直接运行的完整流程演示笔记本
├── jupyter_experiment.ipynb # 实验用Jupyter Notebook,用于执行LM-Nav的核心流程
├── setup.py # 安装脚本,用于设置项目环境
│
├── ...更多潜在的代码和数据文件夹... # 根据实际项目,可能包含模型、数据处理脚本等未列出的子目录
该项目的核心在于几个.ipynb
文件,特别是jupyter_experiment.ipynb
和colab_experiment.ipynb
,它们提供了实验和应用LM-Nav模型的交互式环境。
二、项目的启动文件介绍
主要启动文件:jupyter_experiment.ipynb
- 用途:这是项目的核心启动文件之一,旨在通过Jupyter Notebook环境展示如何使用LM-Nav模型来处理文本指令并引导机器人在真实或模拟环境中进行导航。
- 操作指南:用户需先安装必要的依赖,并使用Jupyter Notebook或Jupyter Lab打开此文件。之后,遵循笔记本内的步骤,从准备数据、调用模型到执行指令,逐一运行每个单元格。
可选启动文件:colab_experiment.ipynb
- 特点:适合没有本地开发环境的用户,这个版本可以在Google Colab中直接运行,无需安装本地依赖,方便快捷地体验整个流程。
- 使用方法:只需将该文件上传至Google Colab,随后按说明配置环境变量(如API密钥)并执行各个代码块即可。
三、项目的配置文件介绍
尽管直接在提供的文档中没有明确指出独立的配置文件路径,但配置通常嵌入在以下几个方面:
setup.py
: 这不是传统意义上的配置文件,但它用于设定Python包的依赖,间接影响项目配置。- 环境变量: 在运行涉及到OpenAI API或其他服务的笔记本时,可能会要求设置环境变量以提供API密钥等敏感信息。
- Notebook内配置: 许多关键配置可能直接在
.ipynb
文件的代码单元格中进行,比如模型选择、参数调整等,这些地方需要用户根据实验需求进行适当的修改和配置。
由于项目重点在于交互式实验而非传统的命令行程序,配置管理往往更加动态,依赖于用户的互动操作和环境设置。因此,在实际操作过程中,理解每个Jupyter Notebook中相关代码块的作用变得尤为重要。