OASim 开源项目使用教程

OASim 开源项目使用教程

OASimOASim: an Open and Adaptive Simulator based on Neural Rendering for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/oa/OASim

1. 项目的目录结构及介绍

OASim 项目的目录结构如下：

OASim/
├── assets/
│   └── hmi/
├── limsim/
├── neuralsim/
│   └── @19b5b33/
├── scripts/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
└── oasim_demo.mp4

目录介绍

• assets/: 包含项目资源文件，如 hmi/ 目录。
• limsim/: 可能是与仿真相关的代码或配置文件。
• neuralsim/: 神经仿真相关的代码或配置文件，@19b5b33/ 可能是一个特定的版本或提交。
• scripts/: 包含启动和运行项目的脚本文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitmodules: Git 子模块配置。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用 Apache-2.0 许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• oasim_demo.mp4: 项目演示视频。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 scripts/ 目录下，主要文件是 run_oasim.sh。

run_oasim.sh

该脚本用于启动 OASim 项目。使用方法如下：

bash scripts/run_oasim.sh

注意：在运行脚本时，需要修改 --resume_dir 参数，指向你下载的模型文件所在的目录。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件可能分散在各个目录中，但主要的配置文件包括：

• .gitignore: 用于配置 Git 忽略的文件和目录。
• .gitmodules: 用于配置 Git 子模块。
• README.md: 项目的主要说明文档，包含项目的基本信息和使用方法。

配置文件示例

以下是 run_oasim.sh 脚本中的配置示例：

# 修改 --resume_dir 参数
bash scripts/run_oasim.sh --resume_dir /path/to/your/model

通过修改 --resume_dir 参数，可以指定项目启动时使用的模型文件路径。

以上是 OASim 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对你有所帮助。

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