TD3-PyTorch-BipedalWalker-v2 使用指南

最新推荐文章于 2024-09-13 22:30:14 发布

花谦战

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TD3-PyTorch-BipedalWalker-v2 使用指南

TD3-PyTorch-BipedalWalker-v2Twin Delayed DDPG (TD3) PyTorch solution for Roboschool and Box2d environment项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/td3/TD3-PyTorch-BipedalWalker-v2

本指南旨在帮助用户快速了解并运行 TD3-PyTorch-BipedalWalker-v2 这一开源项目。项目基于PyTorch实现TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradients）算法在BipedalWalker-v2环境中的应用。以下是对项目关键组成部分的详细介绍：

1. 项目目录结构及介绍

TD3-PyTorch-BipedalWalker-v2/
├── env                     # 环境相关文件夹，可能包含了自定义或修改过的Gym环境代码。
├── models                  # 模型存放处，包含TD3算法的核心网络架构。
│   ├── actor.py            # 演员网络模型文件
│   └── critic.py           # 评判者网络模型文件
├── utils                    # 辅助工具模块，包括了训练辅助函数等。
│   ├── replay_buffer.py    # 经验回放缓冲区实现
│   └── utils.py            # 各种实用函数集合
├── train.py                # 主要的训练脚本
├── evaluate.py             # 模型评估脚本
├── requirements.txt        # 项目所需依赖库列表
└── README.md               # 项目说明文档

2. 项目的启动文件介绍

train.py：这是项目的主驱动文件，负责初始化环境、构建模型、设置训练参数以及执行整个训练过程。用户可以通过调整此文件内的参数来控制训练过程，如学习率、探索噪声大小、训练轮次等。
evaluate.py：用于对已经训练好的模型进行性能评估。它加载预训练模型，在测试环境中运行，并报告其性能指标，例如平均奖励值。