NAVSIM 开源项目使用教程

NAVSIM 开源项目使用教程

navsimNAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/na/navsim

1. 项目的目录结构及介绍

NAVSIM 项目的目录结构通常包含以下几个主要部分：

• docs: 存放项目文档，包括用户手册、开发指南等。
• src: 源代码目录，包含项目的核心代码。
• config: 配置文件目录，包含项目的各种配置文件。
• data: 数据目录，用于存放项目运行所需的数据文件。
• tests: 测试代码目录，包含项目的单元测试和集成测试代码。
• scripts: 脚本目录，包含项目运行和部署所需的脚本文件。

每个目录的具体内容和作用如下：

• docs: 提供详细的文档，帮助用户和开发者理解项目。
• src: 包含项目的所有源代码，通常按照模块或功能划分子目录。
• config: 包含项目的配置文件，如数据库配置、日志配置等。
• data: 存放项目运行所需的数据，如测试数据、样本数据等。
• tests: 包含项目的测试代码，确保代码的正确性和稳定性。
• scripts: 包含项目运行和部署的脚本，如启动脚本、安装脚本等。

2. 项目的启动文件介绍

NAVSIM 项目的启动文件通常位于 scripts 目录下，主要用于启动项目的主程序。启动文件的具体内容和作用如下：

• start.sh: 启动脚本，用于启动项目的主程序。
• stop.sh: 停止脚本，用于停止项目的主程序。
• restart.sh: 重启脚本，用于重启项目的主程序。

这些脚本通常会调用 src 目录下的主程序文件，并根据配置文件进行初始化。

3. 项目的配置文件介绍

NAVSIM 项目的配置文件通常位于 config 目录下，主要用于配置项目的各种参数。配置文件的具体内容和作用如下：

• config.yaml: 主配置文件，包含项目的全局配置参数。
• database.yaml: 数据库配置文件，包含数据库的连接信息和配置参数。
• logging.yaml: 日志配置文件，包含日志的输出格式和级别等参数。

这些配置文件通常采用 YAML 格式，便于阅读和编辑。用户可以根据需要修改这些配置文件，以适应不同的运行环境和需求。

以上是 NAVSIM 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用 NAVSIM 项目。

navsimNAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/na/navsim