FLaME 项目安装与使用教程-CSDN博客

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FLaME 项目安装与使用教程

flame FLaME: Fast Lightweight Mesh Estimation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/flame3/flame

1. 项目目录结构及介绍

FLaME (Fast Lightweight Mesh Estimation) 项目的目录结构如下：

flame/
├── circleci/
├── cmake/
├── doc/
├── scripts/
├── src/
├── test/
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── README.md
└── package.xml

目录介绍：

circleci/: 包含 CircleCI 配置文件，用于持续集成。
cmake/: 包含 CMake 构建系统的相关文件。
doc/: 包含项目文档。
scripts/: 包含安装依赖项的脚本。
src/: 包含项目的主要源代码。
test/: 包含项目的测试代码。
.gitignore: Git 忽略文件配置。
CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
LICENSE.md: 项目许可证文件。
README.md: 项目介绍和使用说明。
package.xml: 项目依赖配置文件。

2. 项目启动文件介绍

FLaME 项目的启动文件位于 src/ 目录下。主要的启动文件是 main.cpp，它负责初始化项目并启动主程序。

// src/main.cpp
#include "flame.h"

int main(int argc, char** argv) {
    Flame flame;
    flame.init();
    flame.run();
    return 0;
}

启动文件功能：

flame.h: 包含 FLaME 项目的主要类定义。
main.cpp: 初始化 FLaME 对象并启动主循环。

3. 项目配置文件介绍

FLaME 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和 package.xml。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的配置文件，定义了项目的构建规则和依赖项。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(flame)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加源文件
add_executable(flame src/main.cpp)

# 添加依赖项
find_package(Boost REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(Sophus REQUIRED)

# 链接库
target_link_libraries(flame ${Boost_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} Eigen3::Eigen Sophus::Sophus)

package.xml

package.xml 是项目的依赖配置文件，定义了项目所需的依赖项。

<package format="2">
  <name>flame</name>
  <version>1.0.0</version>
  <description>FLaME: Fast Lightweight Mesh Estimation</description>
  <maintainer email="wng@csail.mit.edu">W. Nicholas Greene</maintainer>
  <license>GPL-3.0</license>

  <buildtool_depend>cmake</buildtool_depend>
  <build_depend>boost</build_depend>
  <build_depend>opencv3</build_depend>
  <build_depend>eigen3</build_depend>
  <build_depend>sophus</build_depend>
</package>