ibow-lcd 项目使用文档

ibow-lcd 项目使用文档

ibow-lcdAppearance-based Loop Closure Detection using Incremental Bags of Binary Words项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ib/ibow-lcd

1. 项目的目录结构及介绍

ibow-lcd 项目的目录结构如下：

ibow-lcd/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── include/
│   └── ibow_lcd.h
├── src/
│   ├── ibow_lcd.cpp
│   └── main.cpp
└── test/
    └── test_ibow_lcd.cpp

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• include/: 包含项目的头文件。
  • ibow_lcd.h: 主要功能头文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
  • ibow_lcd.cpp: 主要功能实现文件。
  • main.cpp: 项目的主程序文件。
• test/: 包含项目的测试代码文件。
  • test_ibow_lcd.cpp: 用于测试主要功能的测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件包含了程序的入口点 main 函数，负责初始化和调用主要功能。

主要功能

• 初始化 IBoW-LCD 模块。
• 加载图像数据。
• 执行图像匹配和定位。
• 输出结果。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt。该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。

主要配置项

• 项目名称: 定义项目的名称。
• 源文件列表: 列出所有需要编译的源文件。
• 包含目录: 指定头文件的搜索路径。
• 链接库: 指定需要链接的库。
• 测试配置: 配置测试目标和测试命令。

通过这些配置项，可以确保项目在不同的开发环境和编译器下都能正确构建和运行。

ibow-lcdAppearance-based Loop Closure Detection using Incremental Bags of Binary Words项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ib/ibow-lcd