开源项目教程：Berkeley DeepRL Course Homework

开源项目教程：Berkeley DeepRL Course Homework

homeworkAssignments for CS294-112.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homework

1. 项目的目录结构及介绍

homework/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config/
│   │   ├── default_config.yaml
│   ├── utils/
│   │   ├── helper.py
│   ├── models/
│   │   ├── base_model.py
│   ├── agents/
│   │   ├── base_agent.py
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   ├── test_helper.py

目录结构介绍

• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• requirements.txt: 项目依赖文件，列出了运行项目所需的所有Python包。
• setup.py: 项目安装脚本，用于安装项目及其依赖。
• src/: 源代码目录，包含项目的所有源代码文件。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config/: 配置文件目录，包含项目的配置文件。
    • default_config.yaml: 默认配置文件。
  • utils/: 工具函数目录，包含项目中使用的辅助函数。
    • helper.py: 辅助函数文件。
  • models/: 模型目录，包含项目的各种模型实现。
    • base_model.py: 基础模型文件。
  • agents/: 智能体目录，包含项目的各种智能体实现。
    • base_agent.py: 基础智能体文件。
• tests/: 测试目录，包含项目的所有测试文件。
  • test_main.py: 主程序测试文件。
  • test_helper.py: 辅助函数测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、加载模型和启动训练或评估过程。以下是 main.py 的主要功能：

import argparse
from config.config_loader import load_config
from models.base_model import BaseModel
from agents.base_agent import BaseAgent

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="DeepRL Course Homework")
    parser.add_argument("--config", type=str, default="config/default_config.yaml", help="Path to the config file")
    args = parser.parse_args()

    config = load_config(args.config)
    model = BaseModel(config)
    agent = BaseAgent(model, config)

    if config["mode"] == "train":
        agent.train()
    elif config["mode"] == "eval":
        agent.eval()

if __name__ == "__main__":
    main()

功能介绍

• 参数解析: 使用 argparse 解析命令行参数，支持自定义配置文件路径。
• 配置加载: 从指定路径加载配置文件，并解析配置内容。
• 模型初始化: 根据配置初始化模型实例。
• 智能体初始化: 根据模型和配置初始化智能体实例。
• 训练/评估模式: 根据配置中的 mode 参数，启动训练或评估过程。

3. 项目的配置文件介绍

default_config.yaml

default_config.yaml 是项目的默认配置文件，包含项目运行所需的所有配置参数。以下是配置文件的主要内容：

mode: train
environment:
  name: "CartPole-v1"
  max_steps: 500
model:
  type: "DQN"
  hidden_layers: [64, 64]
  learning_rate: 0.001
agent:
  batch_size: 32
  gamma: 0.99
  epsilon_start: 1.0
  epsilon_end: 0.01
  epsilon_decay: 0.995
training:
  episodes: 1000
  log_interval: 10

配置参数介绍

• mode: 运行模式，可选值为 train 或 eval。
• environment: 环境配置，包含环境名称

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