Easy-Ipm-Client 项目使用教程

Easy-Ipm-Client 项目使用教程

Easy-Ipm-Client An easy, interface friendly cross-platform client to generate bird's view images using inverse perspective mapping methods proposed in paper "Adaptive Inverse Perspective Mapping for Lane Map Generation with SLAM" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/Easy-Ipm-Client

1. 项目的目录结构及介绍

Easy-Ipm-Client 项目的目录结构如下：

Easy-Ipm-Client/
├── debug/
├── easy_ipm_lib/
├── images/
├── release/
├── src/
├── test_data/
├── .gitattributes
├── LICENSE
├── README.md
└── _config.yml

目录结构介绍：

• debug/: 包含调试版本的预构建客户端。
• easy_ipm_lib/: 包含项目的主要库文件，用于实现逆透视映射（IPM）功能。
• images/: 包含项目中使用的图像文件。
• release/: 包含发布版本的预构建客户端。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• test_data/: 包含测试数据文件。
• .gitattributes: Git 属性文件，用于配置 Git 的行为。
• LICENSE: 项目的许可证文件，采用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的说明文件，包含项目的概述和使用说明。
• _config.yml: 项目的配置文件，用于配置项目的各种参数。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/ 目录下，主要包含以下文件：

• main.cpp: 这是项目的入口文件，负责初始化应用程序并启动主界面。
• MainWindow.cpp: 这是主窗口的实现文件，负责处理用户交互和界面逻辑。
• IpmModule.cpp: 这是逆透视映射模块的实现文件，负责生成鸟瞰图。

启动流程：

1. main.cpp: 初始化 Qt 应用程序并创建主窗口。
2. MainWindow.cpp: 加载界面布局，初始化各个模块，并显示主界面。
3. IpmModule.cpp: 根据用户输入的参数生成逆透视映射图像。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件为 _config.yml，主要用于配置项目的各种参数。以下是配置文件的主要内容：

# 项目的基本配置
project:
  name: Easy-Ipm-Client
  version: 1.0.0
  description: An easy interface friendly cross-platform client to generate bird's view images using inverse perspective mapping methods.

# 编译器和库的配置
compiler:
  gcc: 5.4
  c++: 11

libraries:
  qt: 5.6
  boost: 1.58.0
  opencv: 3.4

# 其他配置
misc:
  debug_mode: true
  log_level: info

配置文件说明：

• project: 包含项目的基本信息，如项目名称、版本号和描述。
• compiler: 配置编译器版本和 C++ 标准。
• libraries: 配置项目依赖的库版本，包括 Qt、Boost 和 OpenCV。
• misc: 包含其他配置项，如调试模式和日志级别。

通过修改 _config.yml 文件，可以调整项目的编译和运行环境，以适应不同的开发需求。

Easy-Ipm-Client An easy, interface friendly cross-platform client to generate bird's view images using inverse perspective mapping methods proposed in paper "Adaptive Inverse Perspective Mapping for Lane Map Generation with SLAM" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/Easy-Ipm-Client