Pan-Tilt HAT 项目安装与使用教程

Pan-Tilt HAT 项目安装与使用教程

pantilt-hatPython library for the Pimoroni PanTilt servo and lighting HAT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/pantilt-hat

1. 项目的目录结构及介绍

pantilt-hat/
├── documentation/
│   ├── examples/
│   └── library/
├── neopixel-blinkt/
├── packaging/
├── sphinx/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── terminal.jpg

• documentation/: 包含项目的文档和示例代码。
  • examples/: 存放使用 Pan-Tilt HAT 的示例代码。
  • library/: 存放项目的核心库文件。
• neopixel-blinkt/: 与 Neopixel 灯带相关的代码。
• packaging/: 项目打包相关的文件。
• sphinx/: 用于生成项目文档的 Sphinx 配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和基本使用说明。
• terminal.jpg: 终端界面的截图。

2. 项目的启动文件介绍

项目的主要启动文件是 setup.py，位于项目根目录下。该文件用于安装项目的 Python 库。

# setup.py
from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name="pantilt-hat",
    version="0.0.7",
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        # 依赖项列表
    ],
    entry_points={
        'console_scripts': [
            # 命令行脚本入口
        ],
    },
)

3. 项目的配置文件介绍

项目没有明确的配置文件，但可以通过以下方式进行配置：

1. i2c 总线启用: 需要手动启用 i2c 总线。可以通过以下命令启用：

   sudo raspi-config nonint do_i2c 0
   

2. Python 库安装: 使用 pip 安装项目库：

   python3 -m pip install pantilthat
   

3. 开发环境配置: 如果需要进行开发，可以克隆项目仓库并安装开发依赖：

   git clone https://github.com/pimoroni/pantilt-hat.git
   cd pantilt-hat
   sudo python3 setup.py install
   

通过以上步骤，您可以成功安装并配置 Pan-Tilt HAT 项目。

pantilt-hatPython library for the Pimoroni PanTilt servo and lighting HAT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/pantilt-hat