Pan-Tilt HAT 项目安装与使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
pantilt-hat/
├── documentation/
│ ├── examples/
│ └── library/
├── neopixel-blinkt/
├── packaging/
├── sphinx/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── terminal.jpg
- documentation/: 包含项目的文档和示例代码。
- examples/: 存放使用 Pan-Tilt HAT 的示例代码。
- library/: 存放项目的核心库文件。
- neopixel-blinkt/: 与 Neopixel 灯带相关的代码。
- packaging/: 项目打包相关的文件。
- sphinx/: 用于生成项目文档的 Sphinx 配置文件。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目介绍和基本使用说明。
- terminal.jpg: 终端界面的截图。
2. 项目的启动文件介绍
项目的主要启动文件是 setup.py
,位于项目根目录下。该文件用于安装项目的 Python 库。
# setup.py
from setuptools import setup, find_packages
setup(
name="pantilt-hat",
version="0.0.7",
packages=find_packages(),
install_requires=[
# 依赖项列表
],
entry_points={
'console_scripts': [
# 命令行脚本入口
],
},
)
3. 项目的配置文件介绍
项目没有明确的配置文件,但可以通过以下方式进行配置:
-
i2c 总线启用: 需要手动启用 i2c 总线。可以通过以下命令启用:
sudo raspi-config nonint do_i2c 0
-
Python 库安装: 使用
pip
安装项目库:python3 -m pip install pantilthat
-
开发环境配置: 如果需要进行开发,可以克隆项目仓库并安装开发依赖:
git clone https://github.com/pimoroni/pantilt-hat.git cd pantilt-hat sudo python3 setup.py install
通过以上步骤,您可以成功安装并配置 Pan-Tilt HAT 项目。