OimoPhysics 开源项目教程

OimoPhysics 开源项目教程

OimoPhysicsA cross-platform 3D physics engine项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/oi/OimoPhysics

1. 项目的目录结构及介绍

OimoPhysics 是一个跨平台的3D物理引擎，其目录结构清晰，便于理解和使用。以下是主要的目录和文件介绍：

• /oimo: 包含物理引擎的核心代码。

  • common: 包含基础数学运算和工具类。
    • Mat3.hx: 3x3 矩阵类。
    • Mat4.hx: 4x4 矩阵类。
    • MathUtil.hx: 数学运算工具类。
    • Quat.hx: 四元数类。
    • Vec3.hx: 3D 向量类。
  • dynamics: 包含物理模拟的核心类。
    • World.hx: 物理模拟世界类，管理所有动态模拟对象。
  • collision: 包含碰撞检测相关类。
  • constraint: 包含约束相关类。
  • integration: 包含积分相关类。
  • joint: 包含关节相关类。
  • shape: 包含形状相关类。

• /demo: 包含示例代码和演示。

  • BasicDemo.hx: 基础示例。
  • AdvancedDemo.hx: 高级示例。

• /test: 包含测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

OimoPhysics 的启动文件通常位于 /demo 目录下，例如 BasicDemo.hx。以下是 BasicDemo.hx 的简要介绍：

import oimo.dynamics.World;
import oimo.common.Vec3;
import oimo.dynamics.rigidbody.RigidBody;
import oimo.dynamics.rigidbody.RigidBodyType;
import oimo.dynamics.shape.ShapeType;
import oimo.dynamics.shape.ShapeConfig;

class BasicDemo {
    public static function main() {
        // 创建物理世界
        var world = new World(BroadPhaseType.BVH, new Vec3(0, -9.8, 0));

        // 创建刚体
        var bodyConfig = new RigidBodyConfig();
        bodyConfig.type = RigidBodyType.DYNAMIC;
        var body = world.createRigidBody(bodyConfig);

        // 添加形状
        var shapeConfig = new ShapeConfig();
        shapeConfig.shapeType = ShapeType.BOX;
        body.addShape(shapeConfig);

        // 模拟物理世界
        while (true) {
            world.step(timeStep);
        }
    }
}

3. 项目的配置文件介绍

OimoPhysics 的配置文件通常位于 /oimo/common 目录下，例如 Setting.hx。以下是 Setting.hx 的简要介绍：

package oimo.common;

class Setting {
    public static var defaultTimeStep:Float = 1 / 60; // 默认时间步长
    public static var maxSubSteps:Int = 10; // 最大子步数
    public static var broadPhaseType:BroadPhaseType = BroadPhaseType.BVH; // 默认碰撞检测算法
    public static var gravity:Vec3 = new Vec3(0, -9.8, 0); // 默认重力加速度
}

这些配置文件定义了物理模拟的基本参数，如时间步长、最大子步数、碰撞检测算法和重力加速度。用户可以根据需要修改这些参数以适应不同的模拟需求。

OimoPhysicsA cross-platform 3D physics engine项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/oi/OimoPhysics