meta-tegra 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
meta-tegra 是一个用于 NVIDIA Jetson 平台的 BSP(Board Support Package)层。以下是该项目的目录结构及其介绍:
meta-tegra/
├── conf
│ └── machine
│ └── jetson-tx2.conf
├── recipes-bsp
│ └── tegra-binaries
│ └── tegra-binaries_28.1.0.bb
├── recipes-core
│ └── images
│ └── core-image-minimal.bb
├── recipes-devtools
│ └── gcc
│ └── gcc_9.2.bb
├── recipes-kernel
│ └── linux-tegra
│ └── linux-tegra_3.10+git.bb
├── recipes-multimedia
│ └── gstreamer
│ └── gstreamer_1.16.bb
├── recipes-support
│ └── yaml-cpp
│ └── yaml-cpp_0.6.bb
├── recipes-test
│ └── test-runner
│ └── test-runner_1.0.bb
├── LICENSE
├── README.md
└── ...
主要目录介绍:
- conf: 包含机器配置文件,如
jetson-tx2.conf
。 - recipes-bsp: 包含与 BSP 相关的配方文件,如
tegra-binaries
。 - recipes-core: 包含核心镜像的配方文件,如
core-image-minimal
。 - recipes-devtools: 包含开发工具的配方文件,如
gcc
。 - recipes-kernel: 包含内核相关的配方文件,如
linux-tegra
。 - recipes-multimedia: 包含多媒体相关的配方文件,如
gstreamer
。 - recipes-support: 包含支持库的配方文件,如
yaml-cpp
。 - recipes-test: 包含测试相关的配方文件,如
test-runner
。 - LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目说明文件。
2. 项目的启动文件介绍
在 meta-tegra 项目中,启动文件主要涉及引导加载程序(Bootloader)和内核启动。以下是一些关键的启动文件:
引导加载程序(Bootloader)
- u-boot-tegra: 这是一个通用的嵌入式设备引导加载程序。在 meta-tegra 中,
u-boot-tegra
配方文件负责构建和配置引导加载程序。
内核启动
- linux-tegra: 这是 NVIDIA Tegra 平台的内核配方文件。
linux-tegra
配方文件负责构建和配置内核。
3. 项目的配置文件介绍
meta-tegra 项目的配置文件主要位于 conf
目录下,特别是 machine
子目录中。以下是一些关键的配置文件:
机器配置文件
- jetson-tx2.conf: 这是针对 Jetson TX2 开发板的配置文件。它包含了与硬件相关的配置参数,如内核配置、引导加载程序配置等。
其他配置文件
- local.conf: 这是 OpenEmbedded 构建系统的主配置文件。它包含了构建系统的全局配置参数,如编译器选项、包管理配置等。
通过这些配置文件,用户可以自定义和调整项目的构建和运行行为。
以上是 meta-tegra 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。