Geodesy.jl 项目使用教程

Geodesy.jl 项目使用教程

Geodesy.jlWork with points defined in various coordinate systems.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/Geodesy.jl

1. 项目的目录结构及介绍

Geodesy.jl 项目的目录结构如下:

Geodesy.jl/
├── src/
│   ├── Geodesy.jl
│   ├── types.jl
│   ├── transformations.jl
│   └── utils.jl
├── test/
│   ├── runtests.jl
│   ├── test_types.jl
│   ├── test_transformations.jl
│   └── test_utils.jl
├── .gitignore
├── LICENSE
├── Project.toml
└── README.md

目录结构介绍

  • src/:包含项目的主要源代码文件。

    • Geodesy.jl:项目的主文件,负责模块的导入和初始化。
    • types.jl:定义了项目中使用的各种坐标类型。
    • transformations.jl:实现了坐标转换的功能。
    • utils.jl:包含一些辅助函数和工具。
  • test/:包含项目的测试文件。

    • runtests.jl:测试的主文件,负责运行所有测试。
    • test_types.jl:测试坐标类型的正确性。
    • test_transformations.jl:测试坐标转换的正确性。
    • test_utils.jl:测试辅助函数的正确性。
  • .gitignore:指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。

  • LICENSE:项目的许可证文件。

  • Project.toml:项目的配置文件,包含依赖项和其他元数据。

  • README.md:项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/Geodesy.jl。该文件负责导入项目所需的所有模块,并进行初始化。以下是该文件的主要内容:

module Geodesy

include("types.jl")
include("transformations.jl")
include("utils.jl")

end # module

启动文件介绍

  • module Geodesy:定义了 Geodesy 模块。
  • include("types.jl"):导入并包含坐标类型定义文件。
  • include("transformations.jl"):导入并包含坐标转换功能文件。
  • include("utils.jl"):导入并包含辅助函数和工具文件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 Project.toml。该文件包含了项目的依赖项和其他元数据。以下是该文件的主要内容:

[deps]
CoordinateTransformations = "150eb455-5306-5404-9cee-2592286d6298"
LinearAlgebra = "37e2e46d-f89d-539d-b4ee-838fcccc9c8e"

配置文件介绍

  • [deps]:定义了项目的依赖项。
    • CoordinateTransformations:坐标转换库。
    • LinearAlgebra:线性代数库,用于一些数学计算。

通过以上介绍,您可以更好地理解和使用 Geodesy.jl 项目。希望本教程对您有所帮助!

Geodesy.jlWork with points defined in various coordinate systems.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/Geodesy.jl

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引用中提到的问题是在编译Ubuntu 20.04系统时出现的报错,报错信息显示找不到名为"GeographicLib"的软件包配置文件。解决这个问题有几种方法。引用中给出的第一种方法是使用apt-get命令来安装"GeographicLib"相关的软件包。具体的命令是sudo apt-get install ros-melodic-geographic-* sudo apt-get install geographiclib-* sudo apt-get install libgeographic-*。这些命令将会安装所需的软件包。引用给出了第二种解决方法,即创建一个软链接。根据引用中的指示,在Ubuntu 20.04环境下安装完软件包后,cmake编译依然找不到路径。这是因为FindGeographicLib.cmake文件被安装到了错误的位置。正确的位置应该是/usr/share/cmake-3.16/Modules。可以通过创建一个软链接将其正确地链接到/usr/share/cmake/geographiclib/FindGeographicLib.cmake。 关于引用中提到的问题中关于"geodesy"软件包配置文件的查找,根据报错信息,也可以按照相似的方法进行解决。首先,需要确认"geodesy"软件包是否已经正确安装。然后,可以尝试使用类似的方法来找到"geodesy"软件包配置文件并将其路径添加到CMAKE_MODULE_PATH或设置"geodesy_DIR"的值为包含配置文件的目录。如果"geodesy"提供了单独的开发包或SDK,还需要确保已经安装了它。 总结起来,解决找不到软件包配置文件的问题有以下几个步骤: 1. 确认软件包是否已经正确安装。 2. 尝试使用类似的方法来找到软件包配置文件的路径。 3. 将配置文件路径添加到CMAKE_MODULE_PATH或设置对应的变量。 希望以上信息能对您有所帮助。
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