Robotarium Python 模拟器使用教程

Robotarium Python 模拟器使用教程

robotarium_python_simulatorA Python simulator for the Robotarium! See your algorithm run on real robots!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robotarium_python_simulator

1. 项目的目录结构及介绍

robotarium_python_simulator/
├── doc/
├── examples/
├── robotarium/
├── .gitignore
├── LICENSE.txt
├── MANIFEST.in
├── README.md
├── setup.cfg
└── setup.py

• doc/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含示例代码，展示如何使用模拟器。
• robotarium/: 包含模拟器的主要代码。
• .gitignore: 指定Git版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE.txt: 项目的许可证文件。
• MANIFEST.in: 指定在打包时包含的文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• setup.cfg: 包含setuptools的配置选项。
• setup.py: 用于安装和分发项目的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于robotarium/目录下，具体文件名可能因版本而异。假设启动文件名为main.py，其内容可能如下：

from robotarium import Robotarium

def main():
    # 初始化模拟器
    r = Robotarium()
    
    # 运行模拟器
    r.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

该文件主要负责初始化模拟器并运行模拟器。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常是setup.cfg，其内容可能如下：

[metadata]
name = robotarium_python_simulator
version = 0.1
description = A Python simulator for the Robotarium
author = Your Name
author_email = your.email@example.com
url = https://github.com/robotarium/robotarium_python_simulator
license = MIT

[options]
packages = find:
install_requires =
    numpy
    matplotlib
    cvxopt

[options.package_data]
* = *.txt, *.md

• [metadata]: 包含项目的元数据，如名称、版本、描述、作者等。
• [options]: 指定要包含的包和依赖项。
• [options.package_data]: 指定要包含的额外文件。

以上是基于开源项目robotarium_python_simulator的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

robotarium_python_simulatorA Python simulator for the Robotarium! See your algorithm run on real robots!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robotarium_python_simulator