PicoRuby 开源项目教程

PicoRuby 开源项目教程

picoruby PicoRuby is the smallest Ruby implementation for one-chip microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/picoruby

1. 项目介绍

PicoRuby 是一个专为单芯片微控制器设计的 Ruby 实现，旨在提供最小的内存占用和高度便携性。它基于 mruby/c，一个轻量级的 mruby 虚拟机实现。PicoRuby 特别适用于资源受限的环境，如 Raspberry Pi Pico 等微控制器。

主要特点

• 小内存占用：ROM 约为 256 KB，RAM 不超过 128 KB（取决于应用代码）。
• 便携性：仅依赖标准 C 库，如 glibc、Newlib 或 Newlib-nano。
• 参考微控制器：支持 Raspberry Pi Pico（Arm Cortex-M0+，264 KB RAM，2 MB Flash）。

2. 项目快速启动

环境准备

确保你的系统已安装以下工具：

• C 编译工具链
• Git
• Ruby（CRuby）

安装步骤

1. 克隆仓库：

   git clone --recursive https://github.com/picoruby/picoruby.git
   cd picoruby
   

2. 构建 PicoRuby：

   rake
   

   这将生成适用于你机器的可执行二进制文件。

3. 运行示例代码：

   bin/picoruby -e 'puts "Hello World"'
   

交叉编译

如果你需要为特定微控制器进行交叉编译，可以参考以下示例配置：

rake -f build_config/r2p2-cortex-m0plus.rb

3. 应用案例和最佳实践

案例1：Raspberry Pi Pico 上的简单应用

在 Raspberry Pi Pico 上运行一个简单的 Ruby 脚本，控制 LED 灯闪烁。

# blink.rb
led = GPIO.new(25, GPIO::OUT)
loop do
  led.write(1)
  sleep(1)
  led.write(0)
  sleep(1)
end

最佳实践

• 优化内存使用：避免使用大型数据结构，尽量使用局部变量。
• 模块化设计：将功能模块化，便于维护和扩展。

4. 典型生态项目

PRK Firmware

PRK Firmware 是一个基于 PicoRuby 的键盘固件项目，支持自定义键盘布局和功能。

R2P2

R2P2 是一个基于 PicoRuby 的机器人项目，展示了如何在微控制器上实现复杂的控制逻辑。

其他项目

• AHT25：温湿度传感器驱动。
• MCP3008：ADC 芯片驱动。

通过这些生态项目，PicoRuby 展示了其在嵌入式系统中的广泛应用潜力。

picoruby PicoRuby is the smallest Ruby implementation for one-chip microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/picoruby