Awesome End-to-End Autonomous Driving：开源自动驾驶端到端技术精选

Awesome End-to-End Autonomous Driving：开源自动驾驶端到端技术精选

awesome-end-to-end-autonomous-driving A curated list of awesome End-to-End Autonomous Driving resources (continually updated) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-end-to-end-autonomous-driving

一、项目基础介绍

Awesome End-to-End Autonomous Driving 是一个开源项目，旨在收集和整理自动驾驶领域的端到端技术资源。该项目由 opendilab 维护，主要通过 GitHub 平台进行更新和分享。该项目采用了多种编程语言，包括 Python、C++ 等，其中 Python 是主要的编程语言。

二、项目的核心功能

项目的核心功能是收集和整理关于端到端自动驾驶的研究论文和实践案例。这些资源涵盖了从感知、定位、场景理解到行为预测和路径规划等各个环节，为研究人员和开发者提供了全面的技术参考和实现指南。以下是项目的几个主要特点：

• 全面的资源收集：涵盖了多种会议和期刊的论文，包括 CVPR、ICCV、NeurIPS 等。
• 技术分类清晰：按照模仿学习和强化学习等主流技术分类，方便用户快速查找相关资源。
• 持续更新：项目会定期更新，以跟踪最新的端到端驾驶技术进展。

三、项目最近更新的功能

最近更新的功能主要包括以下几个方面：

• 新增论文资源：项目添加了最新发表的端到端自动驾驶相关论文，包括在不同会议和期刊上发表的研究成果。
• 技术分类优化：为了提高资源的可访问性，项目对技术分类进行了优化，使不同技术方向的资源更加清晰。
• 项目结构更新：对项目的文件结构进行了调整，使得资源组织更加合理，便于用户浏览和查找。

通过这些更新，Awesome End-to-End Autonomous Driving 项目继续为自动驾驶领域的科研人员和开发者提供有价值的信息和资源。

awesome-end-to-end-autonomous-driving A curated list of awesome End-to-End Autonomous Driving resources (continually updated) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-end-to-end-autonomous-driving