DreamerV2 开源项目使用教程

DreamerV2 开源项目使用教程

dreamerv2Mastering Atari with Discrete World Models项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/dreamerv2

目录结构及介绍

DreamerV2 项目的目录结构如下：

dreamerv2/
├── dreamerv2/
│   ├── examples/
│   │   ├── scores/
│   ├── api.py
│   ├── defaults.py
│   ├── train.py
│   ├── Dockerfile
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   ├── setup.py

• dreamerv2/: 主目录，包含项目的核心代码。
  • examples/: 示例目录，包含一些示例代码和数据。
    • scores/: 存储示例运行结果的目录。
  • api.py: 提供项目的主要API接口。
  • defaults.py: 默认配置文件。
  • train.py: 训练模型的主文件。
  • Dockerfile: 用于构建Docker镜像的文件。
  • LICENSE: 项目许可证。
  • README.md: 项目说明文档。
  • setup.py: 项目安装文件。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 train.py，它负责训练DreamerV2模型。以下是启动文件的基本使用方法：

import gym
import gym_minigrid
import dreamerv2.api as dv2

config = dv2.defaults.update({
    'logdir': '~/logdir/minigrid',
    'log_every': 1e3,
    'train_every': 10,
    'prefill': 1e5,
    'actor_ent': 3e-3,
    'loss_scales.kl': 1.0,
    'discount': 0.99
})
config.parse_flags()

env = gym.make('MiniGrid-DoorKey-6x6-v0')
env = gym_minigrid.wrappers.RGBImgPartialObsWrapper(env)
dv2.train(env, config)

项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 defaults.py，它定义了模型的默认参数。以下是配置文件中的一些关键参数：

{
    'logdir': '~/logdir/minigrid',  # 日志目录
    'log_every': 1e3,               # 日志记录频率
    'train_every': 10,              # 训练频率
    'prefill': 1e5,                 # 预填充数据量
    'actor_ent': 3e-3,              # 演员网络的熵系数
    'loss_scales.kl': 1.0,          # KL散度损失的缩放因子
    'discount': 0.99                # 折扣因子
}

通过修改这些参数，可以调整模型的训练行为和性能。

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