SMARTS 开源项目使用文档

SMARTS 开源项目使用文档

SMARTSScalable Multi-Agent RL Training School for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/smar/SMARTS

1. 项目的目录结构及介绍

SMARTS 项目的目录结构如下：

SMARTS/
├── docs/
├── examples/
├── smarts/
│   ├── core/
│   ├── env/
│   ├── scenarios/
│   ├── utils/
│   └── ...
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup.py

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含使用 SMARTS 的示例代码。
• smarts/: 核心代码目录，包含项目的各个模块。
  • core/: 核心功能模块。
  • env/: 环境设置模块。
  • scenarios/: 场景定义模块。
  • utils/: 工具函数模块。
• tests/: 包含项目的测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 smarts/ 目录下。以下是一些关键的启动文件：

• smarts/main.py: 主启动文件，用于启动 SMARTS 环境。
• smarts/runner.py: 运行器文件，负责管理和运行场景。

启动文件介绍

• main.py:

  • 功能：初始化并启动 SMARTS 环境。
  • 使用方法：通过命令行运行 python smarts/main.py 启动环境。

• runner.py:

  • 功能：管理场景的加载和运行。
  • 使用方法：在 main.py 中调用 runner.py 来运行特定场景。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于项目根目录或 smarts/ 目录下。以下是一些关键的配置文件：

• config.yaml: 主配置文件，包含项目的各种配置选项。
• env_config.yaml: 环境配置文件，包含环境相关的配置选项。

配置文件介绍

• config.yaml:

  • 功能：定义项目的全局配置，如日志级别、数据路径等。
  • 使用方法：在启动文件中读取并应用这些配置。

• env_config.yaml:

  • 功能：定义环境相关的配置，如场景路径、模拟参数等。
  • 使用方法：在环境初始化时读取并应用这些配置。

以上是 SMARTS 开源项目的基本使用文档，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 SMARTS 项目。

SMARTSScalable Multi-Agent RL Training School for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/smar/SMARTS