《Prusa-Firmware 深入指南》

《Prusa-Firmware 深入指南》

Prusa-FirmwareFirmware for Original Prusa i3 3D printer by PrusaResearch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/Prusa-Firmware

1. 项目目录结构及介绍

Prusa-Firmware 的目录结构设计清晰，便于理解和修改代码。以下是主要目录的简要说明：

• firmware: 主程序代码所在目录，包含了各种功能实现。
• src: 核心源码文件夹，包括了硬件驱动、通信协议和打印控制逻辑等。
• configuration: 配置文件夹，用户可以根据自己的打印机型号进行定制化设置。
• platformio.ini: PlatformIO构建配置文件，用于编译和上传固件。
• README.md: 项目的基本信息和安装指导。
• examples: 示例代码或测试脚本，帮助理解代码工作原理。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 firmware 或 src 目录下，具体取决于项目的组织方式。在 Prusa-Firmware 中，启动流程由一系列初始化函数管理，这些函数会在打印开始前执行。主要的启动点可能包含以下部分：

• main.cpp: 项目的入口点，这里包含了主循环和系统初始化。
• init.h: 初始化头文件，定义了初始化过程中的各个步骤。
• config.h: 这个配置文件会根据用户在 configuration 目录下的选择加载相应的设置。

3. 项目的配置文件介绍

Prusa-Firmware 使用多个配置文件来适应不同型号的打印机和用户的个性化需求。这些配置文件主要包括：

• configuration.h: 通用配置文件，用户可以在此更改全局变量，如电机步进速度、温度设置等。
• Configuration_Einsy_RAMBo.h: 针对特定主板（例如Einsy RAMBo）的配置文件，涵盖了硬件相关设置。
• LANG_MODE: 在 Firmware/config.h 中定义，用于设置语言模式。

配置文件通常包含预定义的常量和宏，允许通过简单的值更改来调整固件的行为。例如，LANG_MODE = 0 可以将打印机LCD界面设置为英文模式。

为了适应您的打印机，您应该在 configuration 目录中找到相应的配置模板，然后根据需要编辑对应的.h 文件，并重新编译和上传固件到设备。

请注意，这些指南是基于提供的仓库信息推测的，实际情况可能因项目的具体版本和结构而异，建议参照项目文档或最新源码进行操作。

Prusa-FirmwareFirmware for Original Prusa i3 3D printer by PrusaResearch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/Prusa-Firmware