CamJam EduKit 3 - 机器人项目教程
EduKit3CamJam EduKit 3 - Robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ed/EduKit3
1. 项目的目录结构及介绍
CamJam-EduKit/EduKit3/
├── LICENSE
├── PiHutControllerInstructions.md
├── README.md
├── gitattributes
├── gitignore
├── res
│ └── ...
├── CamJam Edukit 3 - GPIO Zero
│ └── ...
└── CamJam Edukit 3 - RPi GPIO
└── ...
- LICENSE: 项目许可证文件,采用MIT许可证。
- PiHutControllerInstructions.md: 控制器使用说明文档。
- README.md: 项目介绍和使用说明。
- gitattributes: Git属性配置文件。
- gitignore: Git忽略配置文件。
- res: 资源文件夹,包含项目所需的其他资源文件。
- CamJam Edukit 3 - GPIO Zero: 使用GPIO Zero库的代码文件夹。
- CamJam Edukit 3 - RPi GPIO: 使用RPi.GPIO库的代码文件夹。
2. 项目的启动文件介绍
在CamJam Edukit 3 - GPIO Zero
和CamJam Edukit 3 - RPi GPIO
文件夹中,分别包含了使用不同GPIO库的启动文件。具体文件名和内容可能因版本更新而有所不同,但通常会包含以下类型的文件:
- main.py: 主启动文件,用于初始化机器人并启动主要控制逻辑。
- motor_control.py: 电机控制文件,负责电机的启动、停止和转向控制。
- sensor_control.py: 传感器控制文件,负责读取传感器数据并进行处理。
3. 项目的配置文件介绍
项目中可能包含以下配置文件:
- config.py: 配置文件,包含项目的各种参数设置,如电机速度、传感器阈值等。
- settings.json: JSON格式的配置文件,用于存储和读取项目的配置信息。
这些配置文件通常位于项目的根目录或特定文件夹中,用户可以根据需要修改这些文件以适应不同的使用场景。
以上内容基于项目当前的目录结构和文件命名习惯进行介绍,具体内容可能因项目更新而有所变化。建议在使用前仔细阅读项目的README.md
文件和相关文档,以获取最新的使用说明和配置信息。
EduKit3CamJam EduKit 3 - Robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ed/EduKit3