LemLib 开源项目使用手册

LemLib 开源项目使用手册

LemLib An easy to use and feature-rich PROS template for the Vex V5 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LemLib

欢迎来到LemLib的详细指南，这是一个专为VEX V5设计的丰富功能的PROS模板。本手册旨在帮助开发者快速理解和使用LemLib，通过以下三个关键模块深入浅出地解析项目的核心构成。

1. 项目目录结构及介绍

LemLib的目录结构组织有序，便于开发和维护：

.
├── common.mk            # 共享的Makefile规则
├── firmware             # 固件相关代码存放目录
│   ├── ...
├── include              # 头文件目录，包含了API接口定义
│   ├── ...
├── src                  # 源码目录，实现主要功能的.C或.H文件
│   ├── ...
├── LICENSE               # 许可证文件，说明项目遵循的MIT协议
├── Makefile             # 主Makefile，用于构建整个项目
├── README.md            # 项目简介和快速入门
├── readthedocs.yml      # ReadTheDocs配置文件，用于文档自动生成
├── .gitignore           # Git忽略文件列表
└── ...

• firmware: 包含特定于硬件的固件实现。
• include: 存放所有头文件，定义了库中的公共接口。
• src: 实现逻辑的主要区域，放置C语言源代码。
• Makefile: 构建系统的中心，负责编译和链接过程。
• readthedocs.yml: 文档构建配置，确保在线文档正确生成。

2. 项目的启动文件介绍

在LemLib中，并没有明确指定一个“启动文件”，但通常，项目的入口点是在firmware目录下或是利用Makefile直接指定的目标文件。对于VEX V5应用，启动流程通常由PROS库自动管理，开发者可能需要关注的是main.c或其他初始化函数，这是程序执行的起点，负责设置中断、初始化驱动器和传感器等核心任务。虽然具体的启动文件依赖项目配置，但了解如何修改或添加到main函数是开始工作的关键。

3. 项目的配置文件介绍

主要配置：Makefile与.readthedocs.yml

• Makefile：不直接有一个“配置文件”标签，但Makefile自身就是项目构建的配置中心。它定义了编译选项、目标、依赖关系等，可以通过修改此文件来调整编译行为，如添加新的源文件路径、切换调试模式等。

• readthedocs.yml：用于自动化文档生成的配置。它指示如何从项目源码中抽取文档信息，包括哪些文件应该被处理以及生成文档时的样式和布局设置。对希望贡献文档或者理解文档构建流程的人来说非常重要。

此外，在实际项目操作中，配置也可能分散在特定的头文件或初始化函数中，比如设备的默认设置或运行时参数。了解这些细节有助于定制化项目以满足特定需求。

请注意，具体文件名和路径可能会随着项目的迭代而有所变化，请参照项目最新版本的文档或直接查看仓库中的最新文件结构。

LemLib An easy to use and feature-rich PROS template for the Vex V5 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LemLib