MFixedPoint：嵌入式系统的福音 —— 高效固定点计算库-CSDN博客

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MFixedPoint：嵌入式系统的福音 —— 高效固定点计算库

MFixedPointMFixedPoint is a header-only fixed-point C++ library suitable for fast arithmetic operations on systems which don't have a FPU (e.g. embedded systems).. Suitable for performing computationally intensive operations on a computing platform that does not have a floating-point unit (like most smaller embedded systems, such as Cortex-M3, CortexM0, ATmega, PSoC 5, PSoC 5 LP, PSoC 4, Arduino platforms e.t.c). Common applications include BLDC motor control and image processing. Best performance on a 32-bit or higher architecture (although 8-bit architectures should still be fine).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mf/MFixedPoint

项目介绍

在物联网和嵌入式系统的世界中，每一比特的资源都至关重要。MFixedPoint，一个专为微控制器量身定制的固定点数学库，应运而生，旨在解决无浮点单元(FPU)处理器上的高效率数值运算问题。该库作为头文件唯一依赖，轻量化设计，使其成为嵌入式开发者手中的利器。

技术剖析

MFixedPoint采用C++实现，特别优化了那些运行于ARM Cortex-M系列（如M0、M3）、AVR ATmega、PSoC等不配备FPU的芯片上。尽管它在具备FPU的CPU上运行速度略慢，但在目标场景下，其高效性展现无疑。通过操作符重载和类型隐式/显式转换支持，它如同原生数据类型一般融入代码之中。值得注意的是，该库提供两类固定点类：FpS（慢但功能丰富）和FpF（快但限制较多），以满足不同性能与功能的需求。

应用场景与技术实践

在控制理论领域，比如BLDC电机控制，精确的实时计算至关重要，MFixedPoint能有效处理复杂的控制算法。同样，在图像处理应用中，如边缘检测或简单滤波器，对硬件资源有限的设备来说，无需FPU的高效计算能力成为重要优势。其在无人机导航、传感器数据处理等方面也有广泛应用。

项目亮点

平台无关性：MFixedPoint精心设计，仅需少量平台特定代码调整，即可在不同架构间灵活迁移，从微控制器到Linux服务器，广泛兼容。
全面的功能与灵活性：“慢”版固定点类FpS提供了不同小数位数间的透明运算，且支持多种类型的直接转换，增强了使用的灵活性，尤其适合需要高度自定义场景。
性能优化：针对没有FPU的系统进行了特化优化，虽然在有FPU的环境可能不是最快选项，但对于目标平台而言，它的效率是无出其右的。
易用性和文档齐全：通过详尽的文档和示例，开发者能够快速上手，即使是新手也能迅速掌握如何利用这一工具提升嵌入式软件的表现。
自动测试与基准测试：集成的测试套件和基准测试程序确保了库的可靠性和性能监控，让开发者安心使用。