Myria3D 开源项目使用教程

Myria3D 开源项目使用教程

myria3d Semantic segmentation deep learning for aerial, high density Lidar point clouds. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/my/myria3d

1、项目介绍

Myria3D 是一个专注于大规模高密度航空 LiDAR 点云多类语义分割的深度学习库。该库实现了 3D 分割神经网络的训练，并在训练过程中优化了数据处理和评估逻辑。Myria3D 支持对未见过的、大规模点云进行推理，并能够在整个点云上评估单类 IoU，从而实现可靠的模型评估。尽管该库可以轻松扩展新的神经网络架构或新的数据签名，但在神经网络架构、数据处理逻辑和推理逻辑方面，Myria3D 做出了一些有针对性的选择。Myria3D 基于 PyTorch 构建，并保持了 Pytorch-Geometric 的标准数据格式。其结构从代码模板中引导，该模板大量依赖 Hydra 和 Pytorch-Lightning，以实现深度学习实验的灵活和快速迭代。

2、项目快速启动

安装 Myria3D

首先，确保你已经安装了 Python 和必要的依赖库。然后，你可以通过以下命令安装 Myria3D：

pip install myria3d

准备数据

Myria3D 支持 LAS 格式的点云数据。你可以从法国的“Lidar HD”项目中下载示例数据。

运行推理

以下是一个简单的推理示例代码：

from myria3d.models import Model
from myria3d.utils import load_checkpoint

# 加载预训练模型
model = Model.load_from_checkpoint('path/to/checkpoint.ckpt')

# 加载点云数据
point_cloud = load_las_file('path/to/point_cloud.las')

# 运行推理
predictions = model.predict(point_cloud)

# 输出结果
print(predictions)

3、应用案例和最佳实践

应用案例

Myria3D 可以应用于多个领域，如城市规划、环境监测和灾害评估。例如，在城市规划中，Myria3D 可以帮助识别建筑物、道路和其他基础设施，从而为城市规划提供数据支持。

最佳实践

1. 数据预处理：在训练模型之前，确保点云数据已经过适当的预处理，包括去噪、归一化和分割。
2. 模型选择：根据任务需求选择合适的模型架构，如 PointNet 或 RandLA-Net。
3. 超参数调优：使用网格搜索或随机搜索方法对模型超参数进行调优，以获得最佳性能。

4、典型生态项目

PyTorch-Geometric

PyTorch-Geometric 是一个用于处理图结构数据的 PyTorch 扩展库。Myria3D 依赖于 PyTorch-Geometric 来处理点云数据。

Hydra

Hydra 是一个配置管理工具，用于管理深度学习实验的配置。Myria3D 使用 Hydra 来管理模型的配置文件。

Pytorch-Lightning

Pytorch-Lightning 是一个轻量级的 PyTorch 包装器，简化了深度学习模型的训练和评估过程。Myria3D 使用 Pytorch-Lightning 来实现模型的训练和推理。

通过以上模块的介绍和示例，你应该能够快速上手 Myria3D 项目，并了解其在实际应用中的潜力和最佳实践。

myria3d Semantic segmentation deep learning for aerial, high density Lidar point clouds. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/my/myria3d