B-Robot：您手中的自平衡智能小车

B-Robot：您手中的自平衡智能小车

b-robotSelf Balance arduino robot. Control via Smartphone. Fully 3D printed project.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/b-robot

项目介绍

在追求科技与创新的今天，让我们一同探索一个令人兴奋的开源项目——B-Robot。这是一款基于Arduino平台设计的自我平衡机器人，通过智能手机即可实现遥控操作。全3D打印的结构让它不仅易于自制，还充满了无限的DIY乐趣。其运作视频让人印象深刻，展示了一种将现代控制理论、物联网技术与个人创造力完美融合的可能性。想要深入了解更多？继续阅读下去！

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技术解析

核心硬件配置

• 控制器板: 定制WITA板，集成了Arduino Leonardo的智慧与Wi-Fi模块(RN131)，使远程控制成为可能。
• 动力系统: 强力的NEMA17步进电机与A4988驱动器，搭配1/8微步进配置，确保了精细的动作控制。
• 传感器: MPU6050 IMU提供了高精度的六轴姿态数据，每秒200Hz更新速率，配合先进的DMP算法，实时监控并调整机器人的平衡。
• 环境感知: LV-MaxSonar-EZ3超声波传感器赋予了B-Robot避障能力。

控制策略

利用PI速度控制结合PD稳定控制算法，以电机速度作为稳定性输出，并通过积分来实现加速度的平滑控制，确保了即使在动态环境中也能保持稳健的平衡状态。

应用场景

无论是对科技爱好者、教育工作者还是机器人研发团队，B-Robot都是一块宝地。它适用于：

• 教育领域：为学生提供生动的机器人技术和控制理论教学案例。
• 研究开发：测试和验证自平衡算法以及物联网通信协议的实际应用。
• 创客娱乐：打造个性化的智能玩具，如通过手机APP进行趣味互动。

项目亮点

• 全3D打印：降低了制造门槛，让个性化定制变得触手可及。
• 无线控制：无需依赖现有Wi-Fi网络，自身能生成热点，轻松实现智能手机控制。
• 开放通讯：采用广泛支持的OSC协议，兼容多种应用，如TouchOSC，便于定制交互界面。
• 双工作模式：手动控制与自主避障模式，适应不同场景需求，展示了从简单操控到复杂决策的全面能力。

B-Robot不只是一个机器人项目，它是探索未来，理解智能设备如何与我们生活交互的一扇窗。无论你是想要入门机器人技术的新手，还是寻求新奇科技体验的极客，这个项目都将为你开启一段精彩的旅程。现在，加入B-Robot的社区，动手创造属于你的智能平衡小车吧！

b-robotSelf Balance arduino robot. Control via Smartphone. Fully 3D printed project.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/b-robot