Awesome Embodied Vision 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
Awesome Embodied Vision 项目的目录结构如下:
awesome-embodied-vision/
├── README.md
├── LICENSE
├── CONTRIBUTING.md
├── papers/
│ ├── navigation/
│ ├── manipulation/
│ └── ...
├── datasets/
│ ├── Gibson/
│ ├── Habitat/
│ └── ...
├── simulators/
│ ├── GibsonEnv/
│ ├── HabitatSim/
│ └── ...
└── tools/
├── DD-PPO/
├── Active-Neural-SLAM/
└── ...
目录介绍
- README.md: 项目的主介绍文件,包含项目的基本信息和使用指南。
- LICENSE: 项目的许可证文件,说明项目的使用条款。
- CONTRIBUTING.md: 贡献指南,指导如何为项目贡献代码。
- papers/: 包含与具身视觉相关的论文,按主题分类。
- datasets/: 包含用于具身视觉研究的数据集。
- simulators/: 包含用于具身视觉研究的模拟器。
- tools/: 包含用于具身视觉研究的工具和算法实现。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 tools/
目录下,具体文件取决于您要启动的工具或算法。以下是一个示例启动文件的介绍:
示例启动文件:DD-PPO
tools/DD-PPO/
├── main.py
├── config.yaml
├── README.md
└── ...
- main.py: 主启动文件,用于启动 DD-PPO 算法。
- config.yaml: 配置文件,包含算法的参数设置。
- README.md: 该工具的详细介绍和使用指南。
启动示例
python tools/DD-PPO/main.py --config tools/DD-PPO/config.yaml
3. 项目的配置文件介绍
配置文件通常位于每个工具或算法的目录下,以 config.yaml
为例:
示例配置文件:DD-PPO
# config.yaml
algorithm:
name: DD-PPO
learning_rate: 0.0001
batch_size: 64
num_epochs: 100
environment:
name: GibsonEnv
scene: kitchen
resolution: 256x256
logging:
level: INFO
output_dir: logs/
配置文件介绍
- algorithm: 算法相关的配置,包括算法名称、学习率、批次大小和训练轮数。
- environment: 环境相关的配置,包括环境名称、场景和分辨率。
- logging: 日志相关的配置,包括日志级别和输出目录。
通过修改配置文件中的参数,可以调整算法的运行行为和环境设置。
以上是 Awesome Embodied Vision 开源项目的教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助您更好地理解和使用该项目。