Awesome Embodied Vision 开源项目教程

Awesome Embodied Vision 开源项目教程

awesome-embodied-visionReading list for research topics in embodied vision项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-embodied-vision

1. 项目的目录结构及介绍

Awesome Embodied Vision 项目的目录结构如下：

awesome-embodied-vision/
├── README.md
├── LICENSE
├── CONTRIBUTING.md
├── papers/
│   ├── navigation/
│   ├── manipulation/
│   └── ...
├── datasets/
│   ├── Gibson/
│   ├── Habitat/
│   └── ...
├── simulators/
│   ├── GibsonEnv/
│   ├── HabitatSim/
│   └── ...
└── tools/
    ├── DD-PPO/
    ├── Active-Neural-SLAM/
    └── ...

目录介绍

• README.md: 项目的主介绍文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• LICENSE: 项目的许可证文件，说明项目的使用条款。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南，指导如何为项目贡献代码。
• papers/: 包含与具身视觉相关的论文，按主题分类。
• datasets/: 包含用于具身视觉研究的数据集。
• simulators/: 包含用于具身视觉研究的模拟器。
• tools/: 包含用于具身视觉研究的工具和算法实现。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 tools/ 目录下，具体文件取决于您要启动的工具或算法。以下是一个示例启动文件的介绍：

示例启动文件：DD-PPO

tools/DD-PPO/
├── main.py
├── config.yaml
├── README.md
└── ...

• main.py: 主启动文件，用于启动 DD-PPO 算法。
• config.yaml: 配置文件，包含算法的参数设置。
• README.md: 该工具的详细介绍和使用指南。

启动示例

python tools/DD-PPO/main.py --config tools/DD-PPO/config.yaml

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常位于每个工具或算法的目录下，以 config.yaml 为例：

示例配置文件：DD-PPO

# config.yaml
algorithm:
  name: DD-PPO
  learning_rate: 0.0001
  batch_size: 64
  num_epochs: 100

environment:
  name: GibsonEnv
  scene: kitchen
  resolution: 256x256

logging:
  level: INFO
  output_dir: logs/

配置文件介绍

• algorithm: 算法相关的配置，包括算法名称、学习率、批次大小和训练轮数。
• environment: 环境相关的配置，包括环境名称、场景和分辨率。
• logging: 日志相关的配置，包括日志级别和输出目录。

通过修改配置文件中的参数，可以调整算法的运行行为和环境设置。

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以上是 Awesome Embodied Vision 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助您更好地理解和使用该项目。

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