Frankaemika/libfranka：Franka机器人研究的C++库
libfranka C++ library for Franka research robots 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libfranka
该项目是一个开源的C++库，主要针对Franka Robotics研究机器人提供底层控制功能。它的主要编程语言是C++。
核心功能
- 低级别控制：为研究机器人提供精确的运动控制。
- 实时通信：能够与机器人实时互动。
最近更新的功能
项目最近更新的功能包括但不限于：
- 对接Pinocchio库，增强了运动学仿真和动力学计算的能力。
- 优化了部分API，提高了库的易用性和稳定性。
- 更新了依赖项，确保与最新版本的操作系统和编译器兼容。
以上是对Frankaemika/libfranka项目的简要推荐，该项目的完整功能和详细说明可以在其GitHub页面上找到。
libfranka C++ library for Franka research robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libfranka
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
