NeRFvis 使用指南

NeRFvis 使用指南

nerfvis NeRF visualization library under construction 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nerfvis

项目介绍

NeRFvis 是一个基于 PyTorch 的 NeRF 可视化工具，同时也是用于快速原型设计的通用Web-based 3D可视化库。该库支持内建的散射体体积（如PlenOctrees）的依赖视角的漫反射显示，并且完全由Python实现，无需任何C++编译过程。它允许开发者即时在浏览器中查看NeRF模型和其他3D数据，大大简化了神经渲染器的调试与可视化流程。NeRFvis利用webasm和JavaScript进行前端展示，同时依赖numpy作为基础库，扩展时可添加trimesh以导入网格文件或torch、svox、tqdm、scipy等来处理NeRF模型。

项目快速启动

要立即开始使用NeRFvis，只需通过pip安装即可：

pip install nerfvis

之后，在你的Python脚本或Jupyter Notebook里，你可以按以下方式迅速创建并展示一个场景：

from nerfvis import scene

# 创建一个场景
scene = scene.Scene("我的场景")

# 添加一个立方体示例
scene.add_cube("Cube1", color=[1, 0, 0], translation=[-1, 0, 0])

# 展示场景，可以在浏览器中访问默认端口8888
scene.display()

若在Jupyter Notebook环境中，可以使用embed()方法替代display()直接嵌入到notebook内。

应用案例和最佳实践

数据可视化

对于非NeRF的数据，比如点云或者自定义体积数据，NeRFvis提供了灵活的支持。例如，你可以加载SfM重建数据，并在场景中展示相机轨迹和点云：

import numpy as np
from nerfvis import scene

# 设置场景标题和相机坐标系
scene.set_title("三维重建场景")
scene.set_opencv()  # 使用OpenCV坐标系统

# 假设c2ws是相机位姿矩阵列表，point_cloud是点云数据
# （具体实施时需要替换为实际数据）
for c2w, point_cloud in zip(cam_poses, pc_data):
    scene.add_points("点云", point_cloud, color=[0, 0.5, 0])
    # 添加相机光心轨迹
    r, t = split_mat4(c2w)  # 从变换矩阵中分离旋转和平移部分
    scene.add_camera_frustum("", r, t, focal_length=1000)

scene.display()

NeRF模型可视化

想要可视化自己的NeRF模型？可以使用add_nerf函数，这通常需要结合其他库如svox或自定义NeRF函数：

import torch
from nerfvis import scene

def my_neural_radiance_fieldImplementation(...):  # 定义你的NeRF实现
    pass

scene = scene.Scene("NeRF 示例")
scene.add_nerf("我的NeRF", my_neural_radiance_fieldImplementation, center=[0,0,0], radius=1.5, use_dirs=True)
scene.display()

典型生态项目

虽然NeRFvis本身专注于NeRF及其变种的可视化，但它可以融入更广泛的计算机视觉和图形学生态系统。例如，与PlenOctrees的结合使用，让高效处理大容量3D散射体数据成为可能，这对于研究和开发高级渲染技术至关重要。此外，通过集成trimesh，NeRFvis也能够轻松地展示来自3D扫描或CAD模型的复杂几何结构，从而在虚拟现实、增强现实以及产品设计领域找到应用价值。

在实践中，NeRFvis经常被用于教育场景，帮助学生直观理解复杂神经渲染概念；同时，在科研工作中，开发者利用其快速迭代和验证新的NeRF架构或损失函数。社区还贡献了一系列示例和插件，拓宽了其在数据可视化和实验验证上的应用范围。

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NeRFvis通过其直观的API和强大的功能集，成为了神经辐射场领域不可或缺的工具，无论是进行复杂的实验配置还是简单的3D数据浏览，都能提供极大的便利。随着不断的发展，它将继续增强对更多数据类型和工作流的支持，推动神经渲染技术的进步。

nerfvis NeRF visualization library under construction 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nerfvis