MapQR 开源项目使用教程

MapQR 开源项目使用教程

MapQRThis is the official implementation of MapQR, an end-to-end method with an emphasis on enhancing query capabilities for constructing online vectorized maps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/MapQR

1. 项目的目录结构及介绍

MapQR 项目的目录结构如下：

MapQR/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── production.yaml
├── data/
│   ├── dataset1/
│   └── dataset2/
├── models/
│   ├── model1.py
│   └── model2.py
├── scripts/
│   ├── train.py
│   └── eval.py
└── utils/
    ├── helper1.py
    └── helper2.py

目录结构介绍

• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• requirements.txt: 项目依赖文件，列出了运行项目所需的Python包。
• setup.py: 项目安装脚本，用于安装项目及其依赖。
• config/: 配置文件目录，包含项目的默认配置和生产环境配置。
• data/: 数据集目录，用于存放训练和评估所需的数据集。
• models/: 模型文件目录，包含项目的各种模型实现。
• scripts/: 脚本文件目录，包含训练和评估脚本。
• utils/: 工具函数目录，包含项目中使用的各种辅助函数。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 scripts/ 目录下，包括 train.py 和 eval.py。

train.py

train.py 是用于训练模型的脚本，主要功能如下：

• 加载配置文件。
• 初始化数据加载器。
• 初始化模型。
• 开始训练循环。

eval.py

eval.py 是用于评估模型的脚本，主要功能如下：

• 加载配置文件。
• 初始化数据加载器。
• 加载预训练模型。
• 进行模型评估。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/ 目录下，包括 default.yaml 和 production.yaml。

default.yaml

default.yaml 是项目的默认配置文件，包含以下主要配置项：

• data_path: 数据集路径。
• model_name: 模型名称。
• batch_size: 批处理大小。
• learning_rate: 学习率。
• num_epochs: 训练轮数。

production.yaml

production.yaml 是项目的生产环境配置文件，通常会覆盖默认配置中的一些参数，以适应生产环境的需求。

以上是 MapQR 开源项目的使用教程，希望对您有所帮助。

MapQRThis is the official implementation of MapQR, an end-to-end method with an emphasis on enhancing query capabilities for constructing online vectorized maps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/MapQR