Envio 项目使用教程

Envio 项目使用教程

envioCode for "Photometric Visual-Inertial Navigation with Uncertainty-Aware Ensembles" in TRO 2022项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/env/envio

1. 项目的目录结构及介绍

Envio 项目的目录结构如下：

envio/
├── README.md
├── LICENSE
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── utils.py
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── test_config.py
└── docs/
    ├── installation.md
    └── usage.md

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• src/: 源代码目录，包含项目的主要功能实现。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils.py: 项目中使用的工具函数。
• tests/: 测试代码目录，包含项目的单元测试。
  • test_main.py: 针对 main.py 的测试。
  • test_config.py: 针对 config.py 的测试。
• docs/: 项目文档目录，包含安装和使用说明。
  • installation.md: 安装指南。
  • usage.md: 使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是 Envio 项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是 main.py 的主要内容：

import config
import utils

def main():
    # 初始化配置
    config.init()
    
    # 加载环境变量
    utils.load_env()
    
    # 启动主要功能
    print("Envio 项目已启动")

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件介绍

• main.py 通过导入 config 和 utils 模块来初始化配置和加载环境变量。
• main 函数是项目的入口点，负责调用初始化配置和加载环境变量的函数。
• 最后，打印一条消息表示项目已启动。

3. 项目的配置文件介绍

config.py

config.py 是 Envio 项目的配置文件，负责管理项目的配置信息。以下是 config.py 的主要内容：

import os

def init():
    # 初始化配置
    os.environ['ENVIO_CONFIG'] = 'default'

def get_config():
    # 获取配置信息
    return os.environ.get('ENVIO_CONFIG', 'default')

配置文件介绍

• config.py 包含两个主要函数：init 和 get_config。
• init 函数用于初始化配置，设置环境变量 ENVIO_CONFIG。
• get_config 函数用于获取当前的配置信息，默认值为 default。

以上是 Envio 项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用 Envio 项目。

envioCode for "Photometric Visual-Inertial Navigation with Uncertainty-Aware Ensembles" in TRO 2022项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/env/envio