开源项目教程：Apriltag for Unity - 使用深度学习实现高效物体识别-CSDN博客

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开源项目教程：Apriltag for Unity - 使用深度学习实现高效物体识别

jp.keijiro.apriltagAprilTag tracker for Unity项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jp/jp.keijiro.apriltag

项目介绍

Apriltag for Unity 是由开发者 Keijiro Takahashi 创建的一个开源项目，它提供了在Unity引擎中集成AprilTag识别功能的能力。AprilTag是一种常用的二维条码标记系统，常用于增强现实（AR）、机器人视觉定位等领域。该项目基于C++的原生AprilTag库进行封装，使得Unity开发者能够轻松地在自己的AR应用中添加精准的目标识别和追踪功能。

项目快速启动

安装步骤

获取仓库: 首先，你需要从GitHub克隆或下载项目源码。
```
git clone https://github.com/keijiro/jp.keijiro.apriltag.git
```
导入到Unity: 打开Unity Hub，创建或选择一个合适的项目，然后通过“Assets”菜单 > “Import Package” > “Custom Package”，导入jp.keijiro.apriltag.unitypackage文件，该文件位于下载的项目目录下。
基本使用示例: 在场景中添加一个新的空对象，挂载AprilTagTracker脚本。在Inspector面板中配置AprilTagDatabase路径，这个数据库包含了预训练好的标签数据。

简单代码示例: 在你的脚本中，你可以开始监听AprilTagTracker的事件，例如检测到的标签变化。

using jp.keijiro.apriltag;

public class AprilTagExample : MonoBehaviour
{
    private AprilTagTracker _tracker;

    void Start()
    {
        _tracker = FindObjectOfType<AprilTagTracker>();
        if (_tracker != null)
        {
            _tracker.OnDetected += OnTagDetected;
        }
    }

    private void OnTagDetected(AprilTagHit hit)
    {
        Debug.Log("Detected tag with ID: " + hit.TagId);
        // 在这里处理检测到的标签事件，比如移动游戏对象、显示信息等
    }
}