COiLTRAiNE 开源项目使用教程

COiLTRAiNE 开源项目使用教程

coiltraineTraining framework for conditional imitation learning 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/coiltraine

1. 项目的目录结构及介绍

COiLTRAiNE 项目的目录结构如下：

coiltraine/
├── docs/
│   └── exploring_limitations.md
├── tools/
│   └── get_sample_datasets.py
├── requirements.yaml
├── README.md
└── ...

• docs/：包含项目的文档文件，例如 exploring_limitations.md。
• tools/：包含用于获取样本数据集的工具脚本，例如 get_sample_datasets.py。
• requirements.yaml：用于创建 conda 环境的依赖文件。
• README.md：项目的介绍和基本使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

COiLTRAiNE 项目的启动文件主要是 tools/get_sample_datasets.py，该脚本用于下载样本数据集。使用方法如下：

python3 tools/get_sample_datasets.py

该脚本会将 CoILTrain、CoILVal1 和 CoILVal2 数据集存储到指定的数据集文件夹中。

3. 项目的配置文件介绍

COiLTRAiNE 项目的主要配置文件是 requirements.yaml，该文件用于定义 conda 环境的依赖项。安装方法如下：

conda env create -f requirements.yaml

该命令会根据 requirements.yaml 文件创建一个 conda 环境，包含项目所需的所有依赖项。

此外，还需要设置环境变量 COIL_DATASET_PATH，指定数据集文件夹的路径：

export COIL_DATASET_PATH=<Path to where your dataset folders are>

以上是 COiLTRAiNE 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

coiltraineTraining framework for conditional imitation learning 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/coiltraine