pyPS4Controller 使用教程

pyPS4Controller 使用教程

pyPS4ControllerLight module (less than 30KB) without any dependencies designed to provide hooks for PS4 Controller events项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyPS4Controller

项目介绍

pyPS4Controller 是一个轻量级的 Python 模块（小于 30KB），专为在 Linux 系统上提供 PS4 控制器事件钩子而设计。该模块没有任何外部依赖，旨在简化 PS4 控制器的连接和事件处理。

项目快速启动

安装

首先，确保你的系统上安装了 Python 和 pip。然后使用以下命令安装 pyPS4Controller：

sudo pip install pyPS4Controller

连接控制器

1. 通过 GUI 或 bluetoothctl 将你的 PS4 控制器连接到蓝牙。
2. 使用以下命令启动 ds4drv：

sudo ds4drv

3. 按下控制器上的 SHARE 和 PS4 按钮进行配对。

示例代码

创建一个名为 test.py 的文件，并添加以下代码：

from pyPS4Controller.controller import Controller

class MyController(Controller):
    def __init__(self, **kwargs):
        Controller.__init__(self, **kwargs)

    def on_x_press(self):
        print("X 按钮被按下")

    def on_x_release(self):
        print("X 按钮被释放")

controller = MyController(interface="/dev/input/js0")
controller.listen(timeout=1000)

运行代码：

python test.py

应用案例和最佳实践

应用案例

pyPS4Controller 可以用于各种需要控制器输入的项目，例如：

• 机器人控制
• 游戏开发
• 远程控制应用

最佳实践

• 事件绑定：确保为每个控制器按钮和摇杆绑定适当的事件处理函数。
• 错误处理：在连接和配对过程中添加错误处理逻辑，以应对可能的连接问题。
• 性能优化：根据具体需求调整事件处理的频率和逻辑，以优化性能。

典型生态项目

pyPS4Controller 可以与其他开源项目结合使用，例如：

• ROS (Robot Operating System)：用于机器人控制和自动化。
• Pygame：用于游戏开发和图形界面。
• OpenCV：用于计算机视觉和图像处理。

通过结合这些项目，可以构建更复杂和功能丰富的应用。

pyPS4ControllerLight module (less than 30KB) without any dependencies designed to provide hooks for PS4 Controller events项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyPS4Controller