kinfu_remake 项目使用教程

kinfu_remake 项目使用教程

kinfu_remakeOptimized and reworked version of Kinfu项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kinfu_remake

1. 项目的目录结构及介绍

kinfu_remake 项目的目录结构如下：

kinfu_remake/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── app/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── kinfu.cpp
│   └── kinfu_remake.cpp
├── include/
│   └── kinfu/
│       ├── kinfu.h
│       └── kinfu_remake.h
├── src/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── kinfu.cpp
│   └── kinfu_remake.cpp
└── test/
    ├── CMakeLists.txt
    └── test_kinfu.cpp

目录介绍

• CMakeLists.txt: 项目的主 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• app/: 包含应用程序的源代码文件。
  • kinfu.cpp: 主要的应用程序文件。
  • kinfu_remake.cpp: 另一个应用程序文件。
• include/: 包含项目的头文件。
  • kinfu/: 具体的头文件目录。
    • kinfu.h: 主要的头文件。
    • kinfu_remake.h: 另一个头文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
  • kinfu.cpp: 主要的源代码文件。
  • kinfu_remake.cpp: 另一个源代码文件。
• test/: 包含项目的测试代码文件。
  • test_kinfu.cpp: 测试代码文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 app/ 目录下，主要包括 kinfu.cpp 和 kinfu_remake.cpp。

kinfu.cpp

kinfu.cpp 是项目的主要启动文件，负责初始化并运行 kinfu 算法。

kinfu_remake.cpp

kinfu_remake.cpp 是另一个启动文件，可能包含对 kinfu 算法的改进或扩展。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt，它位于项目的根目录和各个子目录中。

根目录的 CMakeLists.txt

根目录的 CMakeLists.txt 文件负责整个项目的构建配置，包括设置项目名称、版本、依赖库等。

子目录的 CMakeLists.txt

各个子目录（如 app/、src/、test/）中的 CMakeLists.txt 文件负责配置该子目录下的源代码文件的构建规则。

通过这些配置文件，可以方便地进行项目的编译和构建。

kinfu_remakeOptimized and reworked version of Kinfu项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kinfu_remake