CMFlow项目使用指南

CMFlow项目使用指南

CMFlow[CVPR 2023 Highlight] Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cm/CMFlow

CMFlow是一个基于跨模态监督进行4D雷达场景流估计的方法，首次亮相于CVPR 2023，由Toytiny维护。该开源项目致力于通过结合深度学习技术，利用雷达数据进行精确的运动估计，适用于自动驾驶、机器人导航等领域。以下是对该项目的关键组件及其使用的详细介绍。

1. 项目目录结构及介绍

CMFlow的项目结构组织有序，便于开发者快速上手：

.
├── checkpoints         # 存放训练模型的检查点
├── dataset             # 数据集处理相关文件或脚本
├── lib                 # 核心库文件，包括数据加载、模型定义等
│   ├── losses           # 损失函数实现
│   ├── models           # 网络模型定义
│   ├── preprocess       # 数据预处理模块
│   ├── src              # 主要源代码文件
│   ├── utils            # 辅助工具函数集合
├── LICENSE             # 开源许可证文件
├── README.md           # 项目说明文档，包含基本介绍和快速入门指导
├── clip_util.py        # 与特征剪辑相关的Python脚本
├── configs.yaml        # 配置文件，用于设置实验参数
├── main.py             # 主运行脚本，通常用于启动训练或测试过程
├── main_util.py        # 主函数辅助工具
├── requirements.txt    # 项目依赖列表，确保环境一致性

2. 项目启动文件介绍

• main.py: 这是项目的中心执行文件，通过它你可以开始训练模型或者进行模型的评估。你需要根据configs.yaml中的配置来指定不同的运行模式（如训练、验证或测试）。修改相应的配置后，直接运行此文件即可启动整个流程。

3. 项目的配置文件介绍

• configs.yaml: 此文件包含了所有必要的配置选项，以控制模型训练和评估的具体行为。配置项通常包括但不限于：

  • model: 定义所使用的网络架构详情。
  • dataset: 数据集路径、批处理大小、预处理方式等。
  • training: 包括学习率、优化器类型、总迭代次数等训练设置。
  • logging: 日志记录和模型保存的相关路径及条件。
  • evaluation: 测试或验证集的设置，如指标计算方式等。

在开始项目之前，应仔细审查并可能根据你的需求调整configs.yaml中的配置项，以确保项目能够顺利运行于特定的实验设定下。

---

请注意，根据实际项目更新，具体文件名或配置项可能会有所变化，务必参考最新的仓库说明和更新日志进行相应操作。

CMFlow[CVPR 2023 Highlight] Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cm/CMFlow