Eufy RoboVac 控制项目教程

Eufy RoboVac 控制项目教程

robovac Add a Eufy RoboVac easily to Home Assistant robovac 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rob/robovac

1、项目介绍

Eufy RoboVac 控制项目是一个开源项目,旨在通过 Home Assistant 平台轻松集成和控制 Eufy RoboVac 扫地机器人。该项目通过配置流(Config Flow)简化了 RoboVac 的添加过程,用户只需输入 Eufy 应用的登录凭证,系统会自动获取所需的本地密钥和 ID。此外,项目还支持通过配置按钮输入 RoboVac 的 IP 地址,进一步简化了操作流程。

该项目基于 Richard Mitchell 和其他众多贡献者的原始工作,并在此基础上进行了改进和简化。

2、项目快速启动

安装前准备

  1. 确保 Home Assistant Core 是最新版本。
  2. 移除之前安装的任何 Eufy 或 RoboVac 相关组件,包括 configuration.yaml 中的条目。

安装步骤

使用 HACS 安装(推荐)
  1. 在 HACS 中添加此仓库作为集成(Integration)的额外仓库。
  2. 安装完成后,重启 Home Assistant。
  3. 进入 Home Assistant 的“集成”页面,点击“+ 添加集成”按钮。
  4. 搜索“Eufy Robovac”并选择它。
  5. 输入您的 Eufy 用户名和密码,提交后如果配置正确,您将看到成功对话框,并可以选择为每个 RoboVac 输入区域。
  6. 在集成页面找到您的 Eufy Robovac 卡片,点击配置按钮,选择真空吸尘器的名称并输入其 IP 地址,然后提交。
# 示例配置
eufy_robovac:
  username: "your_eufy_username"
  password: "your_eufy_password"

手动安装

  1. 克隆此仓库到您的 Home Assistant 配置目录。
  2. configuration.yaml 中添加以下配置:
# 示例配置
eufy_robovac:
  username: "your_eufy_username"
  password: "your_eufy_password"
  1. 重启 Home Assistant。

3、应用案例和最佳实践

应用案例

  1. 智能家居集成:通过 Home Assistant 平台,用户可以轻松地将 Eufy RoboVac 集成到智能家居系统中,实现自动化控制。
  2. 远程控制:用户可以通过 Home Assistant 的移动应用或网页界面远程控制 RoboVac,实现远程启动、停止、返回充电等操作。

最佳实践

  1. 定期更新:定期检查并更新 Home Assistant 和 Eufy RoboVac 集成,以确保系统的稳定性和安全性。
  2. 配置备份:定期备份 Home Assistant 的配置文件,以防止数据丢失。
  3. IP 地址管理:确保 RoboVac 的 IP 地址是静态的,避免因 IP 地址变动导致无法连接。

4、典型生态项目

  1. Home Assistant:作为智能家居平台的核心,Home Assistant 提供了丰富的集成和自动化功能,是 Eufy RoboVac 控制项目的基础。
  2. HACS(Home Assistant Community Store):HACS 是一个社区驱动的插件商店,用户可以通过 HACS 轻松安装和管理 Eufy RoboVac 集成。
  3. Eufy HomeBase:Eufy HomeBase 是 Eufy 智能家居设备的核心,通过 HomeBase 可以实现对多个 Eufy 设备的集中管理和控制。

通过以上模块的介绍和教程,用户可以快速上手并充分利用 Eufy RoboVac 控制项目,实现智能家居的自动化和远程控制。

robovac Add a Eufy RoboVac easily to Home Assistant robovac 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rob/robovac

【使用教程】 一、环境配置 1、建议下载anaconda和pycharm 在anaconda中配置好环境,然后直接导入到pycharm中,在pycharm中运行项目 anaconda和pycharm安装及环境配置参考网上博客,有很多博主介绍 2、在anacodna中安装requirements.txt中的软件包 命令为:pip install -r requirements.txt 或者改成清华源后再执行以上命令,这样安装要快一些 软件包都安装成功后才算成功 3、安装好软件包后,把anaconda中对应的python导入到pycharm中即可(不难,参考网上博客) 二、环境配置好后,开始训练(也可以训练自己数据集) 1、数据集准备 需要准备yolo格式的目标检测数据集,如果不清楚yolo数据集格式,或者有其他数据训练需求,请看博主yolo格式各种数据集集合链接:https://blog.csdn.net/DeepLearning_/article/details/127276492 里面涵盖了上百种yolo数据集,且在不断更新,基本都是实际项目使用。来自于网上收集、实际场景采集制作等,自己使用labelimg标注工具标注的。数据集质量绝对有保证! 本项目所使用的数据集,见csdn该资源下载页面中的介绍栏,里面有对应的下载链接,下载后可直接使用。 2、数据准备好,开始修改配置文件 参考代码中data文件夹下的banana_ripe.yaml,可以自己新建一个不同名称的yaml文件 train:训练集的图片路径 val:验证集的图片路径 names: 0: very-ripe 类别1 1: immature 类别2 2: mid-ripe 类别3 格式按照banana_ripe.yaml照葫芦画瓢就行,不需要过多参考网上的 3、修改train_dual.py中的配置参数,开始训练模型 方式一: 修改点: a.--weights参数,填入'yolov9-s.pt',博主训练的是yolov9-s,根据自己需求可自定义 b.--cfg参数,填入 models/detect/yolov9-c.yaml c.--data参数,填入data/banana_ripe.yaml,可自定义自己的yaml路径 d.--hyp参数,填入hyp.scratch-high.yaml e.--epochs参数,填入100或者200都行,根据自己的数据集可改 f.--batch-size参数,根据自己的电脑性能(显存大小)自定义修改 g.--device参数,一张显卡的话,就填0。没显卡,使用cpu训练,就填cpu h.--close-mosaic参数,填入15 以上修改好,直接pycharm中运行train_dual.py开始训练 方式二: 命令行方式,在pycharm中的终端窗口输入如下命令,可根据自己情况修改参数 官方示例:python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights '' --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15 训练完会在runs/train文件下生成对应的训练文件及模型,后续测试可以拿来用。 三、测试 1、训练完,测试 修改detect_dual.py中的参数 --weights,改成上面训练得到的best.pt对应的路径 --source,需要测试的数据图片存放的位置,代码中的test_imgs --conf-thres,置信度阈值,自定义修改 --iou-thres,iou阈值,自定义修改 其他默认即可 pycharm中运行detect_dual.py 在runs/detect文件夹下存放检测结果图片或者视频 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请及时沟通交流。 2、适用人群:计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工下载使用。
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