OSQP Python 接口项目教程

OSQP Python 接口项目教程

osqp-pythonPython interface for OSQP项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/os/osqp-python

1. 项目的目录结构及介绍

OSQP Python 接口项目的目录结构如下：

osqp-python/
├── backend/
├── cmake/
├── examples/
├── src/
├── flake8
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── .pre-commit-config.yaml
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── README.rst
├── pyproject.toml

目录介绍

• backend/: 包含后端相关的文件。
• cmake/: 包含 CMake 配置文件。
• examples/: 包含示例代码。
• src/: 包含源代码文件。
• flake8: 包含 flake8 配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitmodules: Git 子模块配置。
• .pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置。
• CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• MANIFEST.in: 打包清单文件。
• README.rst: 项目说明文档。
• pyproject.toml: 项目配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 setup.py，位于项目根目录下。该文件用于安装和配置项目。

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='osqp',
    version='0.6.2',
    description='OSQP: The Operator Splitting QP Solver',
    long_description=open('README.rst').read(),
    author='Bartolomeo Stellato, Goran Banjac',
    author_email='bartolomeo.stellato@gmail.com',
    license='Apache-2.0',
    url='https://osqp.org',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        'numpy',
        'scipy',
    ],
    classifiers=[
        'Development Status :: 5 - Production/Stable',
        'Intended Audience :: Science/Research',
        'License :: OSI Approved :: Apache Software License',
        'Programming Language :: Python :: 2.7',
        'Programming Language :: Python :: 3.5',
        'Programming Language :: Python :: 3.6',
        'Programming Language :: Python :: 3.7',
        'Programming Language :: Python :: 3.8',
        'Programming Language :: Python :: 3.9',
    ],
)

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 pyproject.toml，位于项目根目录下。该文件用于配置项目的构建和依赖。

[build-system]
requires = ["setuptools", "wheel"]
build-backend = "setuptools.build_meta"

[tool.black]
line-length = 88
target-version = ['py27', 'py35', 'py36', 'py37', 'py38', 'py39']

配置文件介绍

• [build-system]: 配置构建系统所需的工具和后端。
• [tool.black]: 配置代码格式化工具 black 的参数。

以上是 OSQP Python 接口项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

osqp-pythonPython interface for OSQP项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/os/osqp-python