UnityNativeCollision：基于Unity的C碰撞检测开源项目推荐

UnityNativeCollision：基于Unity的C#碰撞检测开源项目推荐

UnityNativeCollision SAT Collision in C# for Unity3D Burst Compiler 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UnityNativeCollision

UnityNativeCollision 是一个为 Unity 游戏引擎设计的 C# 编程语言实现的多边形分割平面（SAT）碰撞检测和交点计算的开源项目。它专门针对 Unity 的 Burst 编译器进行了优化，以实现高性能的物理计算。

1. 项目基础介绍

该项目由 jeffvella 开发并托管在 GitHub 上，采用 MIT 许可证发布，允许用户自由使用、修改和分发。UnityNativeCollision 的主要编程语言是 C#，它能够与 Unity 的数学库和 Burst 编译器无缝集成，提高物理计算的效率。

2. 核心功能

UnityNativeCollision 的核心功能包括：

• 原生半边网格生成：从 Unity 网格生成原生半边网格，为碰撞检测提供基础数据结构。
• 快速凸多边形面/边布尔碰撞检测：实现快速的碰撞检测算法，适用于凸多边形的碰撞。
• 多边形交点生成：通过 Sutherland-Hodgman 裁剪算法生成多边形交点，用于计算物体的碰撞响应。
• Burst 编译的作业：为单次和批量碰撞操作提供 Burst 编译的作业，以提高性能。
• 实验性的包围盒层次结构：使用包围盒层次结构来优化碰撞检测的效率。
• 原生缓冲区集合：支持 off stackalloc 的原生缓冲区集合，减少内存分配的开销。

3. 最近更新的功能

项目最近更新的功能包含：

• 性能优化：对碰撞检测算法进行了进一步的优化，以提高计算效率。
• 接触可视化：增加了一种快速接触可视化模式，仅处理最小几何集以进行物理计算，而不是完整的交点计算，这有助于快速分离碰撞物体。
• 错误修复和稳定性提升：修复了项目中的一些错误，提高了整体稳定性和可靠性。

UnityNativeCollision 作为一个性能卓越的物理计算工具，为 Unity 开发者提供了一种高效且易于集成的解决方案，适用于需要高精度碰撞检测的游戏和应用场景。

UnityNativeCollision SAT Collision in C# for Unity3D Burst Compiler 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UnityNativeCollision