开源项目 ERDOS 使用教程

开源项目 ERDOS 使用教程

erdosDataflow system for building self-driving car and robotics applications.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/er/erdos

1. 项目的目录结构及介绍

ERDOS 项目的目录结构如下：

erdos/
├── docs/
├── examples/
├── erdos/
│   ├── core/
│   ├── data/
│   ├── utils/
│   └── ...
├── scripts/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup.py

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含项目的示例代码。
• erdos/: 核心代码目录，包含项目的各个模块。
  • core/: 核心功能模块。
  • data/: 数据处理模块。
  • utils/: 工具函数模块。
• scripts/: 包含项目的脚本文件。
• tests/: 包含项目的测试文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 erdos/ 目录下，例如 erdos/main.py。

# erdos/main.py

from erdos.core import Application

def main():
    app = Application()
    app.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件介绍

• main.py: 项目的入口文件，负责初始化和启动应用。
• Application: 核心应用类，负责应用的初始化和运行。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于项目根目录下，例如 config.yaml。

# config.yaml

app:
  name: "ERDOS Application"
  version: "1.0.0"
  log_level: "INFO"

database:
  host: "localhost"
  port: 3306
  user: "root"
  password: "password"
  name: "erdos_db"

配置文件介绍

• config.yaml: 项目的配置文件，包含应用和数据库的配置信息。
• app: 应用配置，包括应用名称、版本和日志级别。
• database: 数据库配置，包括数据库主机、端口、用户名、密码和数据库名称。

以上是 ERDOS 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

erdosDataflow system for building self-driving car and robotics applications.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/er/erdos