Google Maps SDK for iOS 开源项目教程

Google Maps SDK for iOS 开源项目教程

maps-sdk-for-ios-samplesSamples for the Google Maps and Places SDKs for iOS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/maps-sdk-for-ios-samples

1、项目介绍

Google Maps SDK for iOS 是一个开源项目,旨在为 iOS 开发者提供强大的地图功能。该项目包含了丰富的代码示例,帮助开发者快速集成 Google Maps 到他们的 iOS 应用中。通过这些示例,开发者可以学习如何实现地图显示、标记、地理编码等功能。

2、项目快速启动

2.1 下载项目

首先,从 GitHub 下载项目代码:

git clone https://github.com/googlemaps-samples/maps-sdk-for-ios-samples.git

2.2 安装依赖

进入项目目录并安装依赖:

cd maps-sdk-for-ios-samples/GoogleMaps-Swift
pod install

2.3 配置 API 密钥

在 Xcode 中打开项目文件 GoogleMapsSwiftDemos.xcworkspace,并在 SDKConstants.swift 文件中添加你的 Google Maps API 密钥:

let APIKey = "YOUR_API_KEY"

2.4 运行项目

编译并运行项目:

open GoogleMapsSwiftDemos.xcworkspace

在 Xcode 中点击运行按钮,项目将在 iOS 模拟器中启动,并显示一个包含多个地图功能示例的列表。

3、应用案例和最佳实践

3.1 地图显示

通过 GMSMapView 类,开发者可以轻松地在应用中显示地图。以下是一个简单的示例:

import GoogleMaps

class ViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 创建地图视图
        let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: -33.86, longitude: 151.20, zoom: 6.0)
        let mapView = GMSMapView.map(withFrame: self.view.frame, camera: camera)
        self.view.addSubview(mapView)
    }
}

3.2 添加标记

开发者可以使用 GMSMarker 类在地图上添加标记:

let marker = GMSMarker()
marker.position = CLLocationCoordinate2D(latitude: -33.86, longitude: 151.20)
marker.title = "Sydney"
marker.snippet = "Australia"
marker.map = mapView

3.3 地理编码

通过 GMSGeocoder 类,开发者可以将地址转换为地理坐标:

let geocoder = GMSGeocoder()
geocoder.reverseGeocodeCoordinate(CLLocationCoordinate2D(latitude: -33.86, longitude: 151.20)) { response, error in
    if let address = response?.firstResult() {
        print("Address: \(address.lines?.joined(separator: " ") ?? "")")
    }
}

4、典型生态项目

4.1 Google Places SDK for iOS

Google Places SDK for iOS 是 Google Maps SDK for iOS 的扩展,提供了地点搜索、自动完成、地点详情等功能。开发者可以结合使用这两个 SDK,构建功能更强大的地图应用。

4.2 Google Maps for Flutter

Google Maps for Flutter 是一个跨平台的解决方案,允许开发者使用 Flutter 框架构建地图应用。虽然它不是直接基于 Google Maps SDK for iOS,但提供了类似的功能,并且可以与 iOS 应用集成。

4.3 Google Maps Embed API

Google Maps Embed API 允许开发者在网页中嵌入地图,适用于需要简单地图显示的场景。虽然它主要用于 Web 开发,但也可以通过 WebView 集成到 iOS 应用中。

通过这些生态项目,开发者可以构建出功能丰富、用户体验良好的地图应用。

maps-sdk-for-ios-samplesSamples for the Google Maps and Places SDKs for iOS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/maps-sdk-for-ios-samples

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
ArcGIS Maps SDK for Unity是一款由Esri开发的用于Unity游戏引擎的地图开发工具。该工具使游戏开发者可以在Unity中集成ArcGIS地图功能,从而为游戏增添地理信息系统 (GIS) 功能和可视化效果。 ArcGIS Maps SDK for Unity教程提供了详细的指导,帮助开发者了解如何在Unity中使用该工具。教程中的内容包括但不限于以下几个方面: 1. 安装和设置:教程会详细介绍安装ArcGIS Maps SDK for Unity的步骤,并向开发者展示如何进行必要的设置,以便开始使用地图功能。 2. 地图加载和显示:教程会演示如何在Unity中加载并显示地图数据。开发者将学会如何根据需求选择并加载不同的地图服务,以及如何设置地图的显示样式和缩放级别。 3. 空间查询与分析:教程会介绍如何利用ArcGIS Maps SDK中的功能进行空间查询和分析。开发者可以学习如何在地图上执行点选、范围查询等操作,并了解如何获取查询结果并进行进一步的处理。 4. 地图编辑功能:教程还会介绍如何使用ArcGIS Maps SDK中提供的地图编辑功能。开发者可以学习如何添加、删除和编辑地图要素,以及如何保存修改并与地图服务同步。 5. 地理位置感知和路线规划:教程中还会涵盖地理位置感知和路线规划的内容。开发者可以学习如何在游戏中利用ArcGIS地图数据进行位置感知和路径规划,从而实现更加真实和有趣的游戏体验。 通过学习ArcGIS Maps SDK for Unity教程,开发者可以掌握如何将GIS和地图功能融入到Unity游戏中,从而创造出更加丰富多样的游戏世界。
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